长丝喷丝板高精度微孔全自动检测系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·喷丝板简介 | 第10-11页 |
| ·喷丝板微孔简介 | 第11-13页 |
| ·机器视觉简介 | 第13页 |
| ·喷丝板检测的国內外发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 视觉检测系统构成及成像原理 | 第16-28页 |
| ·检测仪视觉系统硬件构成 | 第16-20页 |
| ·图像传感器 | 第16-18页 |
| ·图像采集卡 | 第18-19页 |
| ·背光源 | 第19-20页 |
| ·计算机设备 | 第20页 |
| ·图像处理概述 | 第20-21页 |
| ·数字图像的采集与表达 | 第21-23页 |
| ·数字图像处理算法概述 | 第23-28页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第28-51页 |
| ·摄像机标定模型及成像原理 | 第28-34页 |
| ·标定参考坐标系 | 第28-30页 |
| ·成像几何模型 | 第30-32页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第32-34页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第34-38页 |
| ·线性求解法 | 第34-36页 |
| ·非线性优化方法 | 第36-37页 |
| ·两步法 | 第37-38页 |
| ·靶标特征点的提取 | 第38-41页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第38-39页 |
| ·SUSAN角点检测法 | 第39-41页 |
| ·本文采用摄像机标定方法 | 第41-51页 |
| ·相机标定模型 | 第41-43页 |
| ·相机模型的参数求解 | 第43-45页 |
| ·角点提取方法 | 第45-48页 |
| ·标定试验结果 | 第48-51页 |
| 第四章 微孔自动定位 | 第51-62页 |
| ·喷丝板图像的预处理 | 第51-52页 |
| ·图像的形态学处理 | 第52-57页 |
| ·数学形态学 | 第52-53页 |
| ·数学形态学的基本运算方法 | 第53-55页 |
| ·形态学处理后的喷丝板图像 | 第55-57页 |
| ·微孔坐标获取 | 第57-59页 |
| ·微孔数目统计 | 第57-58页 |
| ·微孔中心坐标确定 | 第58-59页 |
| ·试验误差分析 | 第59-62页 |
| ·影响测量结果的因素 | 第59-61页 |
| ·试验结果分析 | 第61-62页 |
| 第五章 微孔自动调焦的实现 | 第62-74页 |
| ·自动调焦原理 | 第62-68页 |
| ·调焦评价函数介绍 | 第63-66页 |
| ·极点搜索方法 | 第66-68页 |
| ·自动对焦方案的确定 | 第68-69页 |
| ·调焦评价函数的选择 | 第68页 |
| ·极点搜索算法 | 第68-69页 |
| ·自动调焦试验 | 第69-72页 |
| ·系统硬件构成 | 第69-70页 |
| ·软件设计 | 第70-72页 |
| ·对焦结果及局限 | 第72-74页 |
| 第六章 异形微孔的检测 | 第74-85页 |
| ·图像预处理 | 第74-79页 |
| ·图像去噪 | 第74-75页 |
| ·阈值处理 | 第75-76页 |
| ·图像边缘提取 | 第76-78页 |
| ·图像细化 | 第78-79页 |
| ·尺寸和形状分析 | 第79-82页 |
| ·微孔尺寸测量 | 第79-80页 |
| ·形状分析 | 第80-82页 |
| ·微孔检测分析 | 第82-85页 |
| 第七章 全自动检测系统集成设计 | 第85-91页 |
| ·便件的集成 | 第85-87页 |
| ·控制定位系统 | 第85-86页 |
| ·夹具设计 | 第86-87页 |
| ·检测软件设计 | 第87-91页 |
| ·软件总体结构 | 第87-88页 |
| ·软件的可扩展性 | 第88页 |
| ·软件使用界面介绍 | 第88-91页 |
| 总结 | 第91页 |
| 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
