城市道路车辆主动安全技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外各国车辆防撞系统的发展 | 第10-11页 |
| ·本论文的工作内容简介 | 第11-13页 |
| 2 车辆安全距离模型研究 | 第13-28页 |
| ·车辆侧向行驶状态下的安全距离研究 | 第13-19页 |
| ·车辆侧向防撞分析 | 第13-14页 |
| ·跟车车辆超车行驶时的安全间距 | 第14-16页 |
| ·车辆超车时的安全间距 | 第16-18页 |
| ·车辆侧向安全距离模型的应用分析 | 第18-19页 |
| ·车辆纵向行驶状态下安全距离模型研究 | 第19-27页 |
| ·车辆制动减速过程分析 | 第19-21页 |
| ·行车安全距离计算模型 | 第21-26页 |
| ·前方车辆运动状态的判别方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 城市道路车辆变道安全距离模型研究 | 第28-39页 |
| ·车辆变换车道建模的基本思路 | 第28-30页 |
| ·车辆变道分析 | 第30-37页 |
| ·n 车和 n-1 车之间的最小安全距离 | 第30-32页 |
| ·n 车和 M 车之间的最小安全距离 | 第32-33页 |
| ·n 车和 N-1 车之间的最小安全距离 | 第33-35页 |
| ·n 车和 N 车之间的最小安全距离 | 第35-37页 |
| ·车辆变道调整时间的确定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 测距技术的研究 | 第39-54页 |
| ·现有车载测距技术的比较 | 第39-40页 |
| ·超声波探测技术 | 第40-46页 |
| ·超声波的产生机理 | 第40页 |
| ·超声波测距原理 | 第40-41页 |
| ·超声波测距误差分析 | 第41-46页 |
| ·车载雷达系统的选择 | 第46-53页 |
| ·车载雷达系统的技术要求 | 第46-48页 |
| ·常见车用雷达测距技术 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 车辆安全行驶状态综合评价模式设计 | 第54-64页 |
| ·道路交通事故原因分析 | 第54-55页 |
| ·真实环境下车辆安全行驶状态综合评价模式设计 | 第55-63页 |
| ·车辆安全行驶状态综合评价方法 | 第55-56页 |
| ·车辆安全行驶状态评估指标的确定 | 第56-60页 |
| ·权重系数的确定 | 第60-62页 |
| ·综合评估模型的确定 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参与的科研工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
