起重机安全监控与防摇控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·起重机安全监控与智能化防摇国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 系统建模及影响摆角因素 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统模型 | 第14-18页 |
| ·模型建立 | 第14-17页 |
| ·模型简化 | 第17-18页 |
| ·影响摆角因素研究 | 第18-23页 |
| ·绳长一定速度不同对吊重摆角的影响 | 第19-21页 |
| ·速度一定不同绳长对吊重摆角的影响 | 第21-23页 |
| ·小车动力学系统分析 | 第23-24页 |
| ·驱动力对吊重摆角的影响 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于全维状态观测器的吊重防摇控制系统设计 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于全维状态观测器的吊重防摇控制系统设计 | 第29-35页 |
| ·吊重防摇控制方法概述 | 第29-30页 |
| ·系统描述及能观、能控性分析 | 第30-33页 |
| ·全维状态观测器及反馈控制器设计 | 第33-35页 |
| ·控制仿真 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 监控器硬件设计 | 第38-56页 |
| ·主控制器介绍 | 第38-39页 |
| ·飞思卡尔简介 | 第38页 |
| ·HCS12 系列单片机概述 | 第38-39页 |
| ·MC9S12DG128 性能概述 | 第39页 |
| ·监控器功能构架 | 第39-40页 |
| ·吊重防摇控制设计 | 第40-44页 |
| ·传感器选型 | 第42-43页 |
| ·电机驱动模块 | 第43-44页 |
| ·重力、电流检测信号调理电路 | 第44-45页 |
| ·三相电检测电路 | 第45-48页 |
| ·CAN 总线应用 | 第48-55页 |
| ·现场总线特点与分类 | 第48-50页 |
| ·CAN 总线在双机协同中的应用 | 第50-52页 |
| ·CAN 总线供电 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 控器软件设计 | 第56-63页 |
| ·开发环境 | 第56-58页 |
| ·CodeWarrior 介绍 | 第56-57页 |
| ·BDM 介绍 | 第57-58页 |
| ·软件流程 | 第58-62页 |
| ·起重机安全监控流程 | 第58-59页 |
| ·判断相序流程 | 第59-60页 |
| ·判断缺相流程 | 第60-61页 |
| ·CAN 总线实现双机协同流程 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·论文结论 | 第63-64页 |
| ·论文展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第70页 |
