| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·多模型自适应控制的研究现状与应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究思路和方法 | 第11-12页 |
| ·本文的结构 | 第12-14页 |
| 第2章 多模型自适应控制基础知识 | 第14-26页 |
| ·系统辨识 | 第14-16页 |
| ·自适应控制 | 第16-18页 |
| ·自适应控制系统的原理性结构 | 第16-17页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第17-18页 |
| ·多模型自适应技术 | 第18-19页 |
| ·多模型自适应控制的分类 | 第19-23页 |
| ·模型集合的建立 | 第23-24页 |
| ·多模型自适应算法的收敛性和稳定性 | 第24-26页 |
| 第3章 多模型自适应控制模型集构建与优化重组研究 | 第26-41页 |
| ·多模型自适应控制整体控制 | 第26-29页 |
| ·多模型自适应模型集的构建 | 第29-32页 |
| ·参数辨识方法及特点 | 第29-31页 |
| ·多模型自适应模型集的构成 | 第31-32页 |
| ·含有两种不同辨识算法的自适应控制模型和固定模型的模型集构建 | 第32页 |
| ·多模型自适应模型集中固定模型的优化重组 | 第32-34页 |
| ·固定模型优化重组的原理 | 第32-33页 |
| ·固定模型优化重组的应用 | 第33-34页 |
| ·基于自适应控制的参数传递切换方法 | 第34-37页 |
| ·切换方法的提出背景 | 第34-35页 |
| ·切换方法 | 第35-37页 |
| ·固定模型优化重组在模型集分区技术下的应用 | 第37-41页 |
| 第4章 多模型自适应控制仿真实例 | 第41-58页 |
| ·控制系统参数及初始条件 | 第41页 |
| ·多模型自适应控制优越性仿真 | 第41-45页 |
| ·模型集的构建仿真 | 第45-48页 |
| ·固定模型的优化重组控制仿真 | 第48-50页 |
| ·包含固定模型优化重组的模型集性能改善仿真 | 第50-52页 |
| ·基于自适应的参数传递切换方式的仿真 | 第52-55页 |
| ·固定模型重组在模型集分区技术下的应用仿真 | 第55-58页 |
| 第5章 总结 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间主要科研成果 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |