| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第7-8页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究及构成 | 第10-11页 |
| 第二章 滑模变结构控制和自适应控制的基础理论 | 第11-19页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第11-16页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第11-14页 |
| ·滑模运动的动态性能分析 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第15页 |
| ·滑模抖动削弱方法 | 第15-16页 |
| ·自适应控制 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 一类不确定非线性系统的滑模观测器设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·不确定非线性系统的滑模观测器设计 | 第19-22页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·Walcott-Zak 观测器的设计 | 第20页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第20-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 基于自适应滑模观测器的PMSM 无传感器控制 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第29-33页 |
| ·PMSM 的磁链和电压方程 | 第29-32页 |
| ·PMSM 的转矩方程 | 第32页 |
| ·PMSM 的等效电路 | 第32-33页 |
| ·PMSM 的电流控制 | 第33-34页 |
| ·基于ASMO 的PMSM 无传感器控制方法设计 | 第34-37页 |
| ·滑模观测器设计 | 第35-36页 |
| ·自适应律设计 | 第36页 |
| ·稳定性证明 | 第36-37页 |
| ·抖动削弱 | 第37-40页 |
| ·用双曲正切函数代替开关函数 | 第38页 |
| ·双曲正切函数的参数整定 | 第38-40页 |
| ·PMSM 无传感器控制系统仿真 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·工作总结 | 第47页 |
| ·研究展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |