基于FPGA的智能挖掘机无线监控系统研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的结构和任务 | 第11-13页 |
| 第2章 整体系统方案设计 | 第13-19页 |
| ·挖掘机无线监控系统的功能要求 | 第13页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第13-15页 |
| ·下位机的通信方案 | 第13-14页 |
| ·无线数据通信方案 | 第14-15页 |
| ·硬件设备介绍 | 第15-19页 |
| ·nRF905无线数传模块的介绍 | 第15-16页 |
| ·挖掘机上的基于CAN总线的硬件简介 | 第16-19页 |
| 第3章 片上系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·SOPC技术概述 | 第19-23页 |
| ·FPGA概述 | 第19-20页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器 | 第20-21页 |
| ·Avalon总线及组件 | 第21-23页 |
| ·片上系统硬件组成 | 第23-24页 |
| ·Avalon总线SPI模块设计 | 第24-31页 |
| ·SPI模块结构设计 | 第24-30页 |
| ·SPI模块仿真测试 | 第30-31页 |
| ·片上系统构建 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 片上系统软件设计 | 第33-42页 |
| ·SPI模块的读写操作 | 第33-34页 |
| ·数据帧格式设计 | 第34页 |
| ·nRF905的通信控制程序设计 | 第34-39页 |
| ·nRF905工作模式 | 第34-35页 |
| ·nRF905的收发工作流程 | 第35-36页 |
| ·下位机侧的FPGA通信程序设计 | 第36-37页 |
| ·上位机侧的FPGA通信程序设计 | 第37-39页 |
| ·FPGA串口程序设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 下位机程序设计 | 第42-48页 |
| ·CAN总线概述及CANopen应用层协议概述 | 第42-43页 |
| ·CoDeSys软件概述 | 第43页 |
| ·MTC与电液比例阀的控制程序设计 | 第43-45页 |
| ·CAN总线的比例阀控制程序设计 | 第43-45页 |
| ·MTC的串口通信设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 上位机监控软件设计 | 第48-65页 |
| ·上位机监控程序功能描述 | 第48-49页 |
| ·上位机PC串口通信程序设计 | 第49-52页 |
| ·PC串口通信方案 | 第49-50页 |
| ·串口数据处理及控制命令的设计 | 第50-52页 |
| ·显示和操作界面设计 | 第52-64页 |
| ·挖掘机工作状态的实时3D图形显示 | 第52-56页 |
| ·绘制工作装置的挖掘动作 | 第56-62页 |
| ·基于labview控件的参数显示方法 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 系统搭建与调试 | 第65-67页 |
| ·系统硬件环境搭建 | 第65页 |
| ·参数和位置姿态显示测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
