北斗/GPS双模导航终端中导航支撑技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究目的和内容 | 第12-15页 |
| ·课题的研究目的 | 第12页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第12-15页 |
| 2 相关技术及原理 | 第15-27页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第15页 |
| ·嵌入式系统的组成与结构 | 第15-18页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统 | 第18页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第18-22页 |
| ·北斗一代的组成与功能 | 第19-20页 |
| ·北斗一代的定位原理 | 第20-22页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第22-27页 |
| ·GPS 系统的组成与功能 | 第22-23页 |
| ·GPS 系统的定位原理 | 第23-27页 |
| 3 导航终端的嵌入式设计 | 第27-47页 |
| ·终端总体设计 | 第27-34页 |
| ·功能需求 | 第27页 |
| ·总体框架设计 | 第27-28页 |
| ·硬件设计 | 第28-33页 |
| ·软件设计 | 第33-34页 |
| ·嵌入式 LINUX 系统构建 | 第34-43页 |
| ·BootLoader 的移植 | 第34-37页 |
| ·Linux 内核的裁剪与移植 | 第37-41页 |
| ·根文件系统构建 | 第41-43页 |
| ·嵌入式图形界面建立 | 第43-47页 |
| ·Qt/Embedded 开发环境的建立 | 第43-44页 |
| ·Qtopia 平台的移植 | 第44-47页 |
| 4 导航终端的双模数据处理 | 第47-61页 |
| ·GPS 数据传输协议 | 第47-51页 |
| ·NMEA-0183 标准协议 | 第47-48页 |
| ·GPS 数据格式 | 第48-51页 |
| ·北斗数据传输协议 | 第51-52页 |
| ·导航数据的接收 | 第52-58页 |
| ·Linux 串口通信编程 | 第52-54页 |
| ·双模数据的接收方法 | 第54-56页 |
| ·双模数据接收的实现 | 第56-58页 |
| ·导航数据的解析 | 第58-61页 |
| 5 导航终端的地图显示 | 第61-73页 |
| ·电子地图格式 | 第61-64页 |
| ·MIF/MID 地图数据组织结构 | 第61-62页 |
| ·MIF/MID 文件格式 | 第62-64页 |
| ·地图分级显示策略 | 第64-67页 |
| ·终端地图显示模型 | 第64-65页 |
| ·基于 LOD 的分层显示策略 | 第65-66页 |
| ·地图数据分级规则 | 第66-67页 |
| ·地图显示实现 | 第67-73页 |
| ·地图数据分级组织的实现 | 第67-68页 |
| ·地图数据读取的实现 | 第68-70页 |
| ·地图数据绘制的实现 | 第70-73页 |
| 6 实验结果及分析 | 第73-81页 |
| ·终端嵌入式平台测试 | 第73-74页 |
| ·U-Boot 移植测试 | 第73页 |
| ·Linux 内核移植测试 | 第73-74页 |
| ·YAFFS2 和 Qtopia 移植测试 | 第74页 |
| ·导航数据处理测试 | 第74-77页 |
| ·数据处理结果 | 第74-76页 |
| ·数据处理分析 | 第76-77页 |
| ·地图显示效果测试及分析 | 第77-81页 |
| ·地图显示效果测试 | 第77-78页 |
| ·分级显示测试及分析 | 第78-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·未来工作及展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第87页 |
| B.作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第87页 |
