安瓿可见异物视觉检测机器人研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第13-19页 |
| ·机器视觉的定义 | 第13-15页 |
| ·机器视觉系统 | 第15-17页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第17-19页 |
| ·机器视觉的研究现状及发展趋势 | 第19-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·机器视觉技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第21-22页 |
| 第2章 安瓿视觉检测机器人系统设计与开发 | 第22-37页 |
| ·系统设计思路 | 第22-23页 |
| ·系统结构设计分析 | 第23-29页 |
| ·流水线结构分析 | 第23页 |
| ·异物分离方法研究 | 第23-25页 |
| ·相机拍摄方式 | 第25-27页 |
| ·次品分拣方式研究 | 第27-29页 |
| ·安瓿视觉检测机器人的整体结构及工作流程 | 第29-34页 |
| ·系统的整体结构 | 第29-33页 |
| ·系统工作流程 | 第33-34页 |
| ·安瓿视觉检测机器人系统中的关键部件 | 第34-36页 |
| ·夹持机械手 | 第34-35页 |
| ·搓瓶装置 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 安瓿视觉检测机器人的光学成像技术研究 | 第37-54页 |
| ·检测目标分析 | 第37-38页 |
| ·机器视觉中的光源系统 | 第38-47页 |
| ·光源分类及特性 | 第38-40页 |
| ·不同类型的LED 光源 | 第40-44页 |
| ·光源方案的选取 | 第44-47页 |
| ·光学镜头 | 第47-50页 |
| ·工业相机 | 第50-53页 |
| ·相机的分类及差异 | 第50-51页 |
| ·相机的选型 | 第51-52页 |
| ·智能相机 | 第52-53页 |
| ·安瓿视觉检测机器人的视觉成像方案 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 安瓿溶液中可见异物的检测算法研究 | 第54-73页 |
| ·噪声处理 | 第54-57页 |
| ·平滑滤波 | 第54-55页 |
| ·形态学去噪 | 第55-57页 |
| ·边缘检测 | 第57-61页 |
| ·SUSAN 算子原理 | 第57-59页 |
| ·SUSAN 边缘检测算法 | 第59页 |
| ·阈值的选取 | 第59-61页 |
| ·液位检测 | 第61-65页 |
| ·Hough 变换的基本原理 | 第61-64页 |
| ·Hough 变换的局限性 | 第64页 |
| ·Hough 变换的改进 | 第64-65页 |
| ·运动目标检测 | 第65-70页 |
| ·背景减除技术 | 第65-66页 |
| ·帧差法及其改进方法 | 第66-70页 |
| ·算法实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 安瓿视觉检测机器人中的软件实现 | 第73-79页 |
| ·软件设计对机器视觉系统性能的影响 | 第73-74页 |
| ·软件开发方式 | 第74-75页 |
| ·软件主要流程 | 第75页 |
| ·软件设计 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的主要科研项目和成果 | 第86页 |
