| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·超磁致伸缩材料的研究现状 | 第13-14页 |
| ·超磁致伸缩材料的应用现状 | 第14-16页 |
| ·超磁致伸缩执行器的数学模型的研究现状 | 第16-17页 |
| ·超磁致伸缩执行器的控制算法的研究现状 | 第17-18页 |
| ·超磁致伸缩执行器的装置的研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文项目来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 超磁致伸缩执行器的机构研究以及数学模型的建立 | 第21-43页 |
| ·超磁致伸缩材料的基本特性 | 第21-24页 |
| ·磁致伸缩现象及其产生机理 | 第21-22页 |
| ·超磁致伸缩材料的滞回特性 | 第22页 |
| ·超磁致伸缩材料的倍频效应 | 第22-23页 |
| ·超磁致伸缩材料的预应力特性 | 第23-24页 |
| ·超磁致伸缩材料的弹性模量变化特性 | 第24页 |
| ·超磁致伸缩材料的其他特性 | 第24页 |
| ·超磁致伸缩执行器的机构研究 | 第24-33页 |
| ·超磁致伸缩执行器的结构简图以及工作原理分析 | 第24-26页 |
| ·超磁致伸缩棒特性以及相关参数计算 | 第26-28页 |
| ·超磁致伸缩执行器内部交流电磁场的研究 | 第28-30页 |
| ·超磁致伸缩执行器中偏置磁场的设计及永久磁铁的选型 | 第30-31页 |
| ·超磁致伸缩执行器中预压力的确定 | 第31-32页 |
| ·超磁致伸缩执行器的静态特性 | 第32-33页 |
| ·超磁致伸缩执行器的数学模型的建立 | 第33-40页 |
| ·基于 J-A 模型的超磁致伸缩执行器磁滞非线性动态模型的建立 | 第34-39页 |
| ·考虑涡流条件下的超磁致伸缩执行器磁滞非线性动态模型的建立 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 3 超磁致伸缩执行器的控制技术研究 | 第43-55页 |
| ·超磁致伸缩执行器控制系统的控制方案选择 | 第43-44页 |
| ·基于位移的闭环控制系统的设计 | 第44-45页 |
| ·PID 控制算法的数字实现 | 第45-53页 |
| ·数字式控制器的控制方法 | 第45-46页 |
| ·传统 PID 控制器的分析与研究 | 第46-49页 |
| ·增量式 PID 算法的程序化 | 第49-50页 |
| ·积分分离 PID 控制算法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 超磁致伸缩执行器控制系统的硬件设计 | 第55-73页 |
| ·超磁致伸缩执行器控制系统的整体结构 | 第55-56页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第56-70页 |
| ·控制器及其外围电路的设计 | 第56-60页 |
| ·模拟量输出通道的设计 | 第60-61页 |
| ·基于功率 MOSFET 的高稳定度双向可控恒流源的设计 | 第61-65页 |
| ·微位移检测变送通道的设计 | 第65-68页 |
| ·模拟量输入通道的设计 | 第68-70页 |
| ·控制系统的硬件抗干扰设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 超磁致伸缩执行器控制系统的软件设计 | 第73-81页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第73-78页 |
| ·系统主程序 | 第73-74页 |
| ·采样与控制输出子程序 | 第74-75页 |
| ·键盘显示子程序 | 第75-77页 |
| ·PID 控制算法子程序 | 第77-78页 |
| ·控制系统的软件抗干扰设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·存在的问题 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
