| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·论文研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·编队构型保持控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·Drag-Free 控制技术研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 内编队轨道保持控制系统模型 | 第21-31页 |
| ·内编队轨道保持控制系统任务 | 第21-22页 |
| ·内编队卫星参数 | 第22-23页 |
| ·内编队相对运动动力学模型 | 第23-26页 |
| ·内编队干扰力分析 | 第26-30页 |
| ·大气阻力 | 第26-29页 |
| ·太阳光压 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 内编队PID 控制研究 | 第31-60页 |
| ·PID 控制方法介绍 | 第31-33页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第31-32页 |
| ·非线性PID 控制 | 第32-33页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第33页 |
| ·内编队PID 控制 | 第33-38页 |
| ·PID 控制的动力学模型 | 第33-35页 |
| ·大气阻力模型 | 第35-36页 |
| ·内编队传统PID 控制设计 | 第36-37页 |
| ·内编队非线性PID 控制设计 | 第37-38页 |
| ·内编队PID 控制仿真与分析 | 第38-59页 |
| ·内编队传统PID 控制仿真 | 第39-42页 |
| ·内编队非线性PID 控制仿真 | 第42-45页 |
| ·轨道平均角速度偏差对内编队PID 控制性能的影响 | 第45-51页 |
| ·相对状态突变抑制能力 | 第51-53页 |
| ·考虑实际测量误差的内编队PID 控制性能 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 内编队模型预测控制研究 | 第60-86页 |
| ·模型预测控制方法介绍 | 第60-65页 |
| ·模型预测控制原理 | 第60-63页 |
| ·模型预测控制最优问题 | 第63-65页 |
| ·内编队模型预测控制 | 第65-68页 |
| ·内编队预测模型 | 第65-66页 |
| ·内编队模型预测控制设计 | 第66-68页 |
| ·内编队模型预测控制仿真与分析 | 第68-85页 |
| ·无控制加速度约束的内编队MPC 仿真 | 第68-72页 |
| ·控制加速度约束的内编队MPC 仿真 | 第72-75页 |
| ·相对位置分量y 稳态偏差分析 | 第75-76页 |
| ·轨道平均角速度偏差对内编队MPC 性能的影响 | 第76-79页 |
| ·考虑实际测量误差的内编队MPC 性能 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 内编队模型预测PD 控制研究 | 第86-101页 |
| ·模型预测PD 控制 | 第86-88页 |
| ·模型预测PD 控制原理 | 第86-87页 |
| ·模型预测PD 控制模型 | 第87-88页 |
| ·内编队模型预测PD 控制 | 第88-90页 |
| ·模型预测PD 控制的动力学模型 | 第88-89页 |
| ·内编队模型预测PD 控制设计 | 第89-90页 |
| ·模型预测PD 控制仿真与分析 | 第90-100页 |
| ·模型预测PD 控制仿真 | 第90-94页 |
| ·轨道平均角速度偏差对模型预测PD 控制性能的影响 | 第94-97页 |
| ·考虑实际测量误差的模型预测PD 控制性能 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结束语 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第108页 |