立体图像对的校正算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·图像校正算法的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·双目图像校正算法的研究现状 | 第9-12页 |
| ·三目图像校正算法的研究现状 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 图像校正问题中的基本原理 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·摄像机的成像几何模型 | 第14-16页 |
| ·立体视觉的基本原理 | 第16-17页 |
| ·外极几何约束 | 第17-18页 |
| ·基础矩阵 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 特征点的匹配及基础矩阵的求解 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第20-23页 |
| ·图像的尺度空间表示 | 第20-21页 |
| ·SIFT算法的具体实现过程 | 第21-22页 |
| ·实验结果 | 第22-23页 |
| ·基础矩阵的估计 | 第23-27页 |
| ·8点算法 | 第23-24页 |
| ·改进的8点算法 | 第24-25页 |
| ·鲁棒估计基础矩阵 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 双目图像校正算法研究 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Hartley图像校正算法理论与实践 | 第28-35页 |
| ·Hartley算法理论 | 第28-30页 |
| ·Hartley算法实验 | 第30-33页 |
| ·Hartley算法性能评价 | 第33-35页 |
| ·基于免疫单克隆策略的图像校正算法 | 第35-45页 |
| ·基于仿射模型的外极线约束条件 | 第36-37页 |
| ·函数优化 | 第37-40页 |
| ·基于免疫单克隆策略的投影矩阵求解 | 第40-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-45页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 三目图像校正算法研究 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·三目校正约束 | 第46-47页 |
| ·三目校正的自由度分析 | 第47-49页 |
| ·三幅图像之间的匹配和基础矩阵求解 | 第49-51页 |
| ·Heinrichs三目图像校正算法研究 | 第51-54页 |
| ·Sun三目图像校正算法研究 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第70页 |
