林木联合采育机执行机构与液压系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·林木联合采育机执行机构与液压系统研究目的、意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-19页 |
| ·国内发展动态及研究现状 | 第13页 |
| ·国外发展动态及研究现状 | 第13-19页 |
| ·国内外林木联合采育机液压系统发展动态及研究现状 | 第19-22页 |
| ·国内林木联合采育机液压系统发展动态及研究现状 | 第19页 |
| ·国外林木联合采育机液压系统发展动态及研究现状 | 第19-22页 |
| ·论文研究内容及研究方法 | 第22-27页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·重点解决问题 | 第23-24页 |
| ·研究方法 | 第24-27页 |
| 2 执行机构工况与主要参数 | 第27-39页 |
| ·林木联合采育机工况分析 | 第29-32页 |
| ·伐木工况分析 | 第29-31页 |
| ·整机移动工况分析 | 第31页 |
| ·伐木头举升回转工况分析 | 第31页 |
| ·打枝、造材工况分析 | 第31页 |
| ·伐木头返回工况分析 | 第31-32页 |
| ·姿态调整与保持工况分析 | 第32页 |
| ·各功能运动动力特性要求 | 第32页 |
| ·执行机构主要参数 | 第32-36页 |
| ·主要参数定义 | 第33-35页 |
| ·CFJ30林木联合采育机执行机构主参数 | 第35-36页 |
| ·执行机构类型及驱动力 | 第36-38页 |
| ·执行机构类型 | 第36页 |
| ·工作臂臂系运动驱动力计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 林木联合采育机液压系统分析 | 第39-55页 |
| ·液压系统分析 | 第40-52页 |
| ·液压回路分析 | 第41-47页 |
| ·负荷传感液压系统分析 | 第47-49页 |
| ·多执行部件负荷传感液压系统分析 | 第49-52页 |
| ·执行机构液压系统"理想"特性 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 执行机构负荷传感液压系统设计 | 第55-107页 |
| ·工作臂变幅机构液压回路设计 | 第55-65页 |
| ·变幅机构的类型 | 第55-56页 |
| ·变幅机构液压回路研究 | 第56-61页 |
| ·变幅机构液压回路设计 | 第61-65页 |
| ·负荷传感液压系统设计 | 第65-83页 |
| ·工作臂负荷传感液压回路设计 | 第67-71页 |
| ·伐木头负荷传感液压回路设计 | 第71-79页 |
| ·多功能林木采育装备液压方案设计 | 第79-81页 |
| ·执行机构液压系统设计 | 第81-83页 |
| ·负荷传感液压系统建模 | 第83-95页 |
| ·负荷传感变量泵建模 | 第83-88页 |
| ·控制阀建模 | 第88-93页 |
| ·液压缸模型 | 第93-95页 |
| ·液压系统仿真 | 第95-105页 |
| ·工作臂液压系统仿真 | 第96-100页 |
| ·伐木头液压系统仿真 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 5 执行机构动作研究 | 第107-141页 |
| ·执行机构运动学基本概念 | 第107-110页 |
| ·两自由度动力学简化模型 | 第110-112页 |
| ·三自由度动力学方程 | 第112-118页 |
| ·操作最大速度 | 第114-117页 |
| ·自由度影响分析 | 第117-118页 |
| ·执行机构动作理论研究 | 第118-132页 |
| ·液压工作臂动力与传递函数 | 第118-120页 |
| ·液压执行元件建模 | 第120-122页 |
| ·拉普拉斯域内单连杆分析 | 第122-126页 |
| ·在拉普拉斯域内多连杆分析 | 第126-132页 |
| ·执行机构运动分析与仿真 | 第132-140页 |
| ·工作臂系统运动仿真 | 第132页 |
| ·运动分析与仿真系统的实现 | 第132-133页 |
| ·执行机构运动仿真 | 第133-139页 |
| ·仿真分析 | 第139-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 6 电液比例液压控制研究 | 第141-155页 |
| ·基于CAN-Bus执行机构电液比例控制设计 | 第142-144页 |
| ·电液比例液压控制硬件 | 第144-150页 |
| ·液压控制参数确定 | 第150-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 7 液压系统试验 | 第155-163页 |
| ·液压系统安装与测试安装 | 第155-156页 |
| ·液压系统安装 | 第155页 |
| ·测试安装 | 第155-156页 |
| ·执行机构参数测试 | 第156-157页 |
| ·功率分布测试 | 第157-158页 |
| ·测试物理样机 | 第158-162页 |
| ·本章小结 | 第162-163页 |
| 8 总结与展望 | 第163-167页 |
| ·总结 | 第163-164页 |
| ·展望 | 第164-165页 |
| ·今后研究工作建议 | 第165-167页 |
| 附表1 主要林木联合采育机型号和参数 | 第167-168页 |
| 附表2 伐木头主要参数 | 第168-170页 |
| 附表3 A11VLO液压泵主要技术参数 | 第170-171页 |
| 附图1 液压原理图 | 第171-172页 |
| 附图2 液压管路布置图 | 第172-173页 |
| 附图3 控制系统硬件布置图 | 第173-174页 |
| 附图4 驾驶室控制系统布置 | 第174-175页 |
| 参考文献 | 第175-183页 |
| 个人简介 | 第183-185页 |
| 导师简介 | 第185-187页 |
| 致谢 | 第187页 |
