| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景与现状 | 第12-17页 |
| ·非线性控制 | 第12-14页 |
| ·容错控制 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本文的创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 一类非线性最小相位系统的鲁棒自适应跟踪控制 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21-24页 |
| ·问题描述 | 第24-27页 |
| ·神经网络自适应控制器设计 | 第27-32页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第27-29页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第29-31页 |
| ·鲁棒补偿项设计 | 第31-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 一类非线性非最小相位系统的鲁棒控制 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·一类MIMO 非线性非最小相位系统的指数镇定 | 第37-46页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-46页 |
| ·一类MIMO 非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制 | 第46-53页 |
| ·问题描述 | 第47页 |
| ·控制器设计 | 第47-50页 |
| ·鲁棒补偿项设计 | 第50-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 一类MISO 最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·一类MISO 最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 | 第55-63页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·自适应容错跟踪控制律设计 | 第56-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-63页 |
| ·一类MISO 最小相位系统的变执行器故障自适应容错控制 | 第63-69页 |
| ·问题描述 | 第63页 |
| ·神经网络自适应容错跟踪控制律设计 | 第63-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 一类MIMO 最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·神经网络自适应容错跟踪控制律设计 | 第71-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 一类MISO 非最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 | 第81-94页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·一类MISO 非最小相位系统的指数镇定 | 第81-85页 |
| ·零扰动 | 第81-82页 |
| ·一类MISO 非最小相位系统的镇定 | 第82-85页 |
| ·一类MISO 非最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 | 第85-89页 |
| ·问题描述 | 第85页 |
| ·自适应容错控制律设计 | 第85-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 一、发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 二、参加的科研工作 | 第109页 |
