| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的历史现状 | 第11-12页 |
| ·船舶领域研究现状 | 第11页 |
| ·船舶避碰行动决策研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶避碰的基本理论 | 第13-18页 |
| ·船舶碰撞过程 | 第13-14页 |
| ·会遇态势的划分 | 第14-15页 |
| ·避让责任 | 第15-16页 |
| ·能见度不良情况下船舶间避让责任 | 第15页 |
| ·见中船舶间避让责任 | 第15-16页 |
| ·安全会遇距离 | 第16-17页 |
| ·避碰行动时机 | 第17页 |
| ·避碰行动方式和幅度 | 第17-18页 |
| 第3章 基于船舶操纵运动的避碰行动数学模型的建立 | 第18-35页 |
| ·避碰几何数学模型 | 第18-21页 |
| ·转向避让行动数学模型 | 第19页 |
| ·变速避让行动数学模型 | 第19-21页 |
| ·基于船舶操纵运动的避碰行动数学模型 | 第21-29页 |
| ·基于船舶操纵运动的避碰行动数学模型的引入 | 第21-22页 |
| ·基于船舶操纵运动的避碰行动数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·基于船舶操纵运动的避碰行动数学模型的比较验证 | 第27-29页 |
| ·船舶操纵运动避碰行动数学模型在避碰中的应用 | 第29-35页 |
| ·确定来船最近会遇距离与本船转向角之间的关系 | 第29-31页 |
| ·确定避碰行动幅度 | 第31-32页 |
| ·分析船舶操纵性对避碰行动结果DCPA的影响 | 第32-35页 |
| 第4章 基于船舶领域的船舶避碰行动决策 | 第35-61页 |
| ·船舶领域概念的提出与发展 | 第35-36页 |
| ·船舶领域的影响因素 | 第36页 |
| ·船舶领域数学模型 | 第36-41页 |
| ·能见度不良情况下船舶领域模型 | 第37页 |
| ·见中船舶领域模型 | 第37-41页 |
| ·动界 | 第41-42页 |
| ·本文采用的船舶领域模型 | 第42-45页 |
| ·模型的选择 | 第42页 |
| ·船舶领域尺度的方位化 | 第42-45页 |
| ·船舶领域在避碰中的应用 | 第45-50页 |
| ·确定安全会遇距离 | 第45-47页 |
| ·确定避让行动时机和幅度 | 第47-49页 |
| ·查核避碰行动的有效性 | 第49-50页 |
| ·基于船舶领域和船舶操纵避碰数学模型的避碰行动决策流程 | 第50页 |
| ·基于船舶领域和船舶操纵避碰数学模型的避碰行动决策仿真 | 第50-61页 |
| ·仿真实例 | 第50-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |