| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第16-20页 |
| ·隔振技术综述 | 第16-18页 |
| ·整星隔振技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·隔振平台方案与作动器的选择 | 第20-22页 |
| ·Stewart平台的研究现状综述 | 第22-26页 |
| ·基于Stewart平台的并联操作机构研究概况 | 第22-23页 |
| ·基于Stewart平台的六自由度隔振装置研究现状 | 第23-26页 |
| ·自适应滤波算法在振动控制中的研究现状 | 第26-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 气动主-被动一体化隔振控制策略分析 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·被动隔振分析 | 第30-31页 |
| ·气动隔振器建模 | 第31-33页 |
| ·主动控制策略分析 | 第33-41页 |
| ·负载加速度反馈 | 第34-35页 |
| ·相对位移反馈 | 第35-36页 |
| ·气腔压力反馈 | 第36-38页 |
| ·基座加速度前馈 | 第38-41页 |
| ·实验验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 自适应滤波算法在气动隔振中的应用研究 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于滤波x-LMS算法的自适应横向滤波器 | 第44-51页 |
| ·滤波x-LMS算法的基本原理 | 第44-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-48页 |
| ·实验验证 | 第48-51页 |
| ·自适应梳状滤波器 | 第51-56页 |
| ·自适应单凹口陷波器 | 第51-53页 |
| ·自适应梳状滤波器 | 第53-55页 |
| ·延迟LMS算法 | 第55-56页 |
| ·两种控制器的比较及影响因素分析 | 第56-59页 |
| ·两种自适应滤波器的比较 | 第56-57页 |
| ·影响振动控制效果的因素分析 | 第57-59页 |
| ·负载的低频干扰抑制 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 六自由度隔振平台建模与构型设计 | 第63-96页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·平台动力学建模 | 第64-70页 |
| ·平台构型设计 | 第70-90页 |
| ·平台Jacobian矩阵的参数表示 | 第70-74页 |
| ·平台的通道耦合分析与构型设计 | 第74-86页 |
| ·坐标系的选取与有效载荷安装方式 | 第86-89页 |
| ·平台的刚度矩阵 | 第89-90页 |
| ·八作动器隔振平台刚度与构型参数的关系 | 第90-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 八作动器隔振平台的解耦控制及仿真 | 第96-122页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·隔振平台的解耦控制方法研究 | 第96-100页 |
| ·平台的通道耦合特性分析 | 第96-98页 |
| ·解耦控制方法研究 | 第98-100页 |
| ·控制律设计及仿真 | 第100-113页 |
| ·比例控制 | 第100-105页 |
| ·自适应滤波算法 | 第105-111页 |
| ·卫星的晃动抑制 | 第111-113页 |
| ·任意负载情况下平台的解耦控制 | 第113-121页 |
| ·比例控制 | 第114-118页 |
| ·自适应滤波算法 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 影响隔振平台性能的其它因素分析 | 第122-136页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·负载柔性对平台隔振性能的影响 | 第122-126页 |
| ·采用柔性负载的气动隔振器性能分析 | 第122-124页 |
| ·采用柔性负载的八作动器隔振平台性能分析 | 第124-126页 |
| ·作动器质量和转动惯量对平台隔振性能的影响 | 第126-132页 |
| ·作动器弹簧质量对平台隔振性能的影响 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第7章 八作动器隔振平台主动控制实验 | 第136-145页 |
| ·引言 | 第136页 |
| ·隔振平台与实验系统 | 第136-137页 |
| ·隔振平台实验结果 | 第137-144页 |
| ·比例控制 | 第138-141页 |
| ·自适应滤波控制 | 第141-144页 |
| ·平台刚度实验 | 第144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 结论 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历 | 第159页 |