液压发射式汽车碰撞模拟试验台加速度波形控制的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-17页
·课题来源	第8页
·课题背景及意义	第8-9页
·汽车碰撞模拟试验台的国内外研究现状	第9-14页
·制动式汽车碰撞模拟试验台	第9-12页
·发射式汽车碰撞模拟试验台	第12-14页
·辨识与补偿算法	第14页
·本课题的主要研究内容	第14-17页
第2章 建立汽车碰撞模拟试验台模型	第17-35页
·计算试验台的输入信号	第17-22页
·计算主要参数	第17-19页
·试验台的输入信号	第19-22页
·建立试验台模型	第22-30页
·电液位置伺服系统	第22-29页
·计算台车的输出加速度	第29-30页
·试验台模型	第30页
·计算结果	第30-33页
·本章小结	第33-35页
第3章 辨识试验台系统数学模型及迭代补偿	第35-50页
·系统辨识的基本知识	第35-40页
·概念及分类	第35-36页
·参数模型辨识	第36页
·非参数模型辨识	第36-40页
·辨识试验台系统数学模型	第40页
·迭代	第40-49页
·定义迭代误差	第41-42页
·迭代过程	第42-43页
·迭代法在试验台系统上的应用	第43-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 迭代补偿方法适用性分析	第50-60页
·分析仿真变量	第50-52页
·计算结果	第52-59页
·本章小结	第59-60页
结论	第60-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66页