| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| ·汽车半主动悬架振动控制研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·汽车半主动悬架国内外研究及应用情况 | 第12-21页 |
| ·基于电液或电磁技术的半主动悬架研究及应用情况 | 第13-15页 |
| ·基于功能材料的半主动悬架研究及应用情况 | 第15-21页 |
| ·车辆的悬架模型和振动控制 | 第21-27页 |
| ·悬架分析模型的推演 | 第21-22页 |
| ·半主动控制策略的演进 | 第22-27页 |
| ·汽车磁流变悬架系统振动控制研究中存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本文的研究工作 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 2 基于动觉智能图式的仿人智能控制理论 | 第31-45页 |
| ·前期的仿人智能控制理论 | 第31-32页 |
| ·基于动觉智能图式的仿人智能控制理论 | 第32-39页 |
| ·感知图式的定义及结构描述 | 第33-34页 |
| ·运动图式的定义及结构描述 | 第34-36页 |
| ·关联图式的定义及结构描述 | 第36-37页 |
| ·基于动觉智能图式的仿人智能单元控制器 | 第37-39页 |
| ·基于动觉智能图式的仿人智能控制器的设计步骤 | 第39-43页 |
| ·复杂对象的准确建模 | 第39-40页 |
| ·复杂控制任务的分解 | 第40-41页 |
| ·多控制器和多控制模态的动觉智能图式设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 3 基于磁流变阻尼器的整车悬架系统建模与分析 | 第45-63页 |
| ·基于磁流变阻尼器的整车非线性动力学模型的建立 | 第45-59页 |
| ·基于混合工作模式的磁流变减振器的输入输出特性 | 第49-50页 |
| ·磁流变减振器工作特性测试 | 第50-54页 |
| ·磁流变减振器建模及存在的问题 | 第54-59页 |
| ·不同阻尼对悬架性能的影响 | 第59-61页 |
| ·动力学模型的误差分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制器设计 | 第63-81页 |
| ·磁流变半主动悬架振动控制复杂任务的分解 | 第63-65页 |
| ·磁流变半主动悬架运行控制级动觉智能图式群设计 | 第65-75页 |
| ·运动姿态A 动觉智能图式设计 | 第66-67页 |
| ·运动姿态H 动觉智能图式设计 | 第67-69页 |
| ·运动姿态HP 动觉智能图式设计 | 第69-71页 |
| ·运动姿态HPR 动觉智能图式设计 | 第71-74页 |
| ·运行控制级总的动觉智能图式描述 | 第74-75页 |
| ·参数校正级设计 | 第75-76页 |
| ·分姿态协调仿人智能控制器的分层递阶结构 | 第76-77页 |
| ·分姿态协调仿人智能控制器控制参数的整定 | 第77-80页 |
| ·初始群体的产生 | 第78-79页 |
| ·适应度函数的选择 | 第79页 |
| ·交叉和变异 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制仿真研究 | 第81-103页 |
| ·汽车悬架系统的性能评价 | 第81-82页 |
| ·磁流变半主动悬架控制仿真平台的建立 | 第82-88页 |
| ·路面输入模型 | 第82-87页 |
| ·磁流变阻尼器的仿真处理 | 第87-88页 |
| ·仿人智能控制器离线控制模型的建立及控制参数的寻优 | 第88-90页 |
| ·离线控制模型的建立 | 第88页 |
| ·仿人智能控制器控制参数的优化 | 第88-90页 |
| ·其它一些典型半主动控制算法控制器设计 | 第90-94页 |
| ·经典半主动控制方法 | 第91页 |
| ·最优控制 | 第91-92页 |
| ·模糊控制 | 第92-94页 |
| ·确定路面和随机路面的仿真对比实验 | 第94-101页 |
| ·在确定路面激励下的仿真及结果分析 | 第94-97页 |
| ·在随机路面激励下的仿真及结果分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 6 控制系统实现与道路试验 | 第103-127页 |
| ·基于dSPACE 的磁流变半主动实时控制系统组成 | 第103-111页 |
| ·试验用车 | 第103-104页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第104页 |
| ·传感器与数据采集评价系统 | 第104-107页 |
| ·dSPACE AutoBox 实时控制器 | 第107-108页 |
| ·电流驱动器 | 第108-111页 |
| ·控制策略的实现 | 第111-115页 |
| ·天棚控制策略的实现 | 第112页 |
| ·地棚和混合控制策略的实现 | 第112-113页 |
| ·最优控制策略的实现 | 第113-114页 |
| ·模糊控制策略的实现 | 第114-115页 |
| ·仿人智能控制策略的实现 | 第115页 |
| ·试验方案的设计 | 第115-117页 |
| ·随机路面输入平顺性试验 | 第115-116页 |
| ·确定路面输入道路试验 | 第116-117页 |
| ·道路试验结果及分析 | 第117-125页 |
| ·随机路面试验结果及分析 | 第117-122页 |
| ·确定路面试验结果及分析 | 第122-124页 |
| ·道路试验的总结 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 7 全文总结及研究工作展望 | 第127-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 附录 A 攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第143-147页 |
| 附录 B 悬架系统方程的状态空间表达式 | 第147-148页 |
