网络控制系统的时延补偿算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景 | 第10-14页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第11-12页 |
| ·常用通讯网络介绍 | 第12-14页 |
| ·问题描述 | 第14-16页 |
| ·网络信息传输造成的时延 | 第14-15页 |
| ·网络优化时间调度 | 第15-16页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第16页 |
| ·信息传输中的数据包丢失问题 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 网络控制系统的建模 | 第21-30页 |
| ·基本假设 | 第21-22页 |
| ·短时延NCS 数学模型 | 第22-27页 |
| ·单包传输无数据包丢失 | 第22-24页 |
| ·多包传输无数据包丢失 | 第24-26页 |
| ·单包传输有数据包丢失 | 第26-27页 |
| ·多包传输有数据包丢失 | 第27页 |
| ·长时延NCS 数学模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于时戳的时延补偿算法 | 第30-43页 |
| ·网络时延的模型 | 第30-32页 |
| ·固定时延 | 第30页 |
| ·相互独立的随机时延 | 第30-31页 |
| ·马尔科夫随机时延 | 第31-32页 |
| ·时延对NCS 性能的影响 | 第32-35页 |
| ·基于时戳的时延补偿算法 | 第35-42页 |
| ·时戳 | 第35-36页 |
| ·时钟同步 | 第36-37页 |
| ·状态反馈 | 第37-38页 |
| ·输出反馈 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 网络控制系统的随机最优控制 | 第43-54页 |
| ·离散时间随机最优控制理论 | 第43-46页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·容许控制 | 第44页 |
| ·高斯向量二次型均值 | 第44-45页 |
| ·最优控制策略 | 第45-46页 |
| ·NCS 的随机最优控制 | 第46-49页 |
| ·系统的增广模型 | 第46页 |
| ·最优状态反馈 | 第46-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-53页 |
| ·确定性情况 | 第50-51页 |
| ·随机情况 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实时仿真实验 | 第54-68页 |
| ·TCP/IP 简介 | 第54-55页 |
| ·TCP/IP 中不同的协议层次 | 第54-55页 |
| ·TCP 与UDP | 第55页 |
| ·NCS 实时仿真平台 | 第55-61页 |
| ·Windows 嵌套字 | 第57-59页 |
| ·高精度计数器 | 第59-60页 |
| ·Matlab 与VB 混合编程 | 第60-61页 |
| ·时延测量实验 | 第61-64页 |
| ·控制系统实时仿真实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
