转台系统混合灵敏度设计及对象输入端扰动补偿研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外测试转台的发展史 | 第9-12页 |
| ·国内测试转台的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外测试转台的发展状况 | 第11-12页 |
| ·常见的控制策略研究情况 | 第12-13页 |
| ·扰动抑制算法的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 不确定系统鲁棒性分析研究 | 第15-29页 |
| ·系统内稳定 | 第15-16页 |
| ·小增益定理 | 第16-17页 |
| ·不确定系统模型分析 | 第17-22页 |
| ·不确定性的描述 | 第17-20页 |
| ·线性不确定系统频域模型研究 | 第20-21页 |
| ·摄动界函数的建模 | 第21-22页 |
| ·非参数不确定性系统鲁棒性分析 | 第22-27页 |
| ·非参数不确定性下的鲁棒稳定性准则 | 第22-24页 |
| ·非参数不确定性下的鲁棒性能准则 | 第24-27页 |
| ·标准H_∞制问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转台系统混合灵敏度优化设计 | 第29-48页 |
| ·混合灵敏度优化设计问题 | 第29-32页 |
| ·混合灵敏度设计与标准H_∞问题的转化 | 第29-31页 |
| ·奇异问题的求解 | 第31-32页 |
| ·加权函数的选择 | 第32-34页 |
| ·闭环系统的主要设计要求 | 第32页 |
| ·加权函数选择的限制条件 | 第32-33页 |
| ·加权函数的选择 | 第33-34页 |
| ·系统控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·系统加权函数的选择 | 第35页 |
| ·鲁棒控制器的求解 | 第35-37页 |
| ·鲁棒控制器性能分析验证 | 第37-44页 |
| ·鲁棒设计准则的验证 | 第37-38页 |
| ·鲁棒稳定性分析验证 | 第38-39页 |
| ·鲁棒性能分析验证 | 第39-41页 |
| ·对象输入端扰动抑制问题 | 第41-44页 |
| ·对象输入端扰动补偿分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 对象输入端扰动抑制研究 | 第48-66页 |
| ·扰动观测器原理分析 | 第48-50页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第50-53页 |
| ·转台系统对象输入端扰动补偿研究 | 第53-65页 |
| ·扰动观测器在转台系统中的应用 | 第54-56页 |
| ·系统鲁棒稳定性分析 | 第56-61页 |
| ·对转台波动力矩的抑制 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 简 历 | 第73页 |
