基于PMAC的微小型机床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的来源及研究的意义 | 第7页 |
| ·国内外微小型机床研究现状 | 第7-9页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统特点 | 第10-11页 |
| ·PC-based控制器发展简介 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 数控系统硬件体系设计 | 第13-23页 |
| ·微小型机床数控系统硬件配置 | 第13-16页 |
| ·PMAC控制器 | 第13-15页 |
| ·工业控制机 | 第15页 |
| ·视频显微系统 | 第15页 |
| ·Nanomotion电机及其驱动器 | 第15-16页 |
| ·精密三维工作台 | 第16页 |
| ·光栅系统 | 第16页 |
| ·NSK主轴 | 第16页 |
| ·PMAC通讯及系统硬件结构 | 第16-18页 |
| ·PMAC与IPC的通讯 | 第16-17页 |
| ·系统硬件结构 | 第17-18页 |
| ·PMAC硬件结构及系统连线 | 第18-22页 |
| ·PMAC硬件结构 | 第18-20页 |
| ·系统连线 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 伺服系统的设计 | 第23-33页 |
| ·压电陶瓷电机的工作原理 | 第23-24页 |
| ·压电陶瓷直线电机的非线性特性 | 第24页 |
| ·伺服系统PID控制 | 第24-26页 |
| ·电机的软件配置 | 第26-27页 |
| ·PID调节 | 第27-31页 |
| ·积分分离式PID | 第29-30页 |
| ·摩擦前馈 | 第30-31页 |
| ·实验加工 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 数控系统的软件体系开发 | 第33-45页 |
| ·通讯驱动程序库—PComm32 | 第33-35页 |
| ·M变量 | 第35页 |
| ·人机交互界面（MMI）设计 | 第35-36页 |
| ·功能模块设计开发 | 第36-40页 |
| ·视频采集模块 | 第40-41页 |
| ·加工实例 | 第41-44页 |
| ·加工设备及实验材料 | 第41-42页 |
| ·加工代码及过程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第49页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第49页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
