| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·液压试验台加载系统国内外发展水平及研究动态 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·液压伺服实验台垂直力加载系统的组成 | 第12-14页 |
| ·液压油源系统必须满足的性能和指标要求 | 第12-13页 |
| ·控制系统部分需要满足的技术指标 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统概述 | 第14-19页 |
| ·电液比例控制系统的分类及特点 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制的基本组件 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制系统的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·电液比例控制系统中的非线性环节 | 第18-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| ·垂直力加载系统液压原理设计 | 第20页 |
| ·主要技术评价指标 | 第20页 |
| ·论文研究的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 比例换向阀控制力加载系统的数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·正开口四边对称滑阀的阀口分析 | 第22-23页 |
| ·比例换向阀的负载压力的分析 | 第22-23页 |
| ·比例换向阀控制非对称油缸的力控制系统的分析 | 第23-25页 |
| ·非对称液压缸在工程中的应用 | 第23-24页 |
| ·阀控非对称缸力控制系统的数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·阀控非对称缸的力控制系统状态方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 垂直力加载系统传递函数数学模型的建立 | 第27-35页 |
| ·传递函数力控制系统的分析 | 第27-28页 |
| ·传递函数的数学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·传递函数的简化 | 第31-32页 |
| ·没有弹性负载（K=0）的情况 | 第31页 |
| ·考虑弹性复杂的情况（K不等于0） | 第31-32页 |
| ·系统特性参数分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 垂直力加载控制系统性能分析与仿真 | 第35-47页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第35页 |
| ·力控制系统的特性分析 | 第35-39页 |
| ·系统的稳定性 | 第36-37页 |
| ·系统的响应速度 | 第37-39页 |
| ·系统的稳态精度 | 第39页 |
| ·比例换向阀力控制系统的状态方程的仿真 | 第39-42页 |
| ·参数的确定 | 第39-40页 |
| ·阶跃信号比例换向阀力控制系统的状态方程仿真 | 第40-42页 |
| ·比例换向阀力控制系统的传递函数数学模型的仿真 | 第42-45页 |
| ·传递函数方框图 | 第42-43页 |
| ·阶跃信号比例换向阀力控制系统的传递函数仿真 | 第43-44页 |
| ·正弦信号比例换向阀力控制系统的传递函数仿真 | 第44-45页 |
| ·两种表示方法试验数据对比与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统的设计 | 第47-52页 |
| ·控制系统概述 | 第47-49页 |
| ·电液比例阀的选取 | 第47-48页 |
| ·力传感器的选用 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件实现 | 第49-51页 |
| ·加载系统的主控制界面及实现程序 | 第49-50页 |
| ·加载系统的其它控制界面 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附图A 换向阀控非对称缸的力系统模型仿真（正弦信号） | 第55-56页 |
| 附图B 换向阀控非对称缸的力系统模型仿真（阶跃信号） | 第56-57页 |
| 附图C 垂直力加载闭环控制系统的程序 | 第57-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |