提高液压仿形刀架控制性能的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-17页
·液压伺服控制技术的发展与应用	第10-15页
·液压仿形刀架的研究目的与意义	第15-16页
·课题的研究内容与方法	第16-17页
第二章液压仿形刀架原理	第17-25页
·机液伺服控制系统的工作原理	第17-18页
·液压仿形刀架的工作原理	第18-19页
·液压仿形刀架的方框图	第19-20页
·伺服阀及液压缸的选择	第20-22页
·正开口双边滑阀的静态特性	第22-25页
第三章液压仿形刀架的数学模型	第25-32页
·建立数学模型	第25-27页
·数学模型的简化	第27-28页
·系统方框图	第28-30页
·系统传递函数	第30-32页
第四章液压仿形刀架系统仿真及特性分析	第32-49页
·液压仿形刀架系统的参数分析	第32-34页
·系统开环放大系数K k	第32-33页
·液压固有频率ωh	第33页
·液压阻尼比ζh	第33-34页
·系统动态刚度FL X p	第34页
·液压仿形刀架系统的计算机仿真与控制性能分析	第34-40页
·系统参数	第34-36页
·系统传递函数的确定	第36页
·系统的仿真	第36-40页
·系统稳定性分析	第40-43页
·开环传递函数的频率响应	第41页
·系统稳定的条件	第41-43页
·系统误差分析	第43-46页
·跟随误差	第44-45页
·负载误差	第45-46页
·结构参数对控制性能的影响	第46-49页
第五章结论	第49-50页
参考文献	第50-52页
在学研究成果	第52-53页
致谢	第53页