| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·激光测距技术及现状 | 第7-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 相位式激光测距精度研究 | 第12-24页 |
| ·相位式激光测距的工作原理 | 第12-14页 |
| ·多测尺频率原理 | 第14-16页 |
| ·测相原理 | 第16-19页 |
| ·相位式激光测距误差分析 | 第19-24页 |
| 第三章 相位式激光测距仪的设计 | 第24-44页 |
| ·总体设计 | 第24-26页 |
| ·激光发射部分 | 第26-30页 |
| ·激光回波接收部分 | 第30-33页 |
| ·其它外围电路的选择 | 第33-35页 |
| ·用TDC-GP1进行高精度时间测量 | 第35-38页 |
| ·激光测距仪光学系统设计 | 第38-40页 |
| ·光电探测器噪声及探测性能分析 | 第40-44页 |
| 第四章 激光调制与接收实验研究 | 第44-49页 |
| ·总体设计 | 第44-47页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |