| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·LFMCW激光雷达发展状况及研究意义 | 第8-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 激光雷达基本理论 | 第12-23页 |
| ·激光雷达方程 | 第12-14页 |
| ·激光雷达工作基本原理 | 第14-16页 |
| ·外差探测理论 | 第16-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 LFMCW激光雷达理论分析 | 第23-35页 |
| ·LFMCW激光雷达工作原理 | 第23-24页 |
| ·LFMCW雷达差拍信号分析 | 第24-27页 |
| ·LFMCW激光雷达的距离分辨力 | 第27-28页 |
| ·距离速度耦合 | 第28-29页 |
| ·对称三角LFMCW激光雷达工作原理 | 第29-31页 |
| ·信号处理主要算法介绍 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 LFMCW激光测距测速实验 | 第35-43页 |
| ·LFMCW激光测距测速实验系统组成 | 第35-37页 |
| ·LFMCW激光测距测速实验 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |