| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 概述 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·直流无刷电动机的优点 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状与趋势 | 第13-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 直流无刷电机的工作原理 | 第15-28页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本结构 | 第15-17页 |
| ·结构框图 | 第15页 |
| ·电动机本体 | 第15-16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16-17页 |
| ·电子换向电路 | 第17页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的运行特性 | 第18-21页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型和调速原理 | 第21-25页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速原理 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的调速方法和机械特性 | 第25-28页 |
| ·电势和调速方法 | 第25-26页 |
| ·电磁转矩 | 第26-27页 |
| ·机械特性 | 第27-28页 |
| 3 直流无刷电机的控制策略 | 第28-41页 |
| ·几种电压斩波PWM调速方法比较 | 第28-33页 |
| ·永磁直流无刷电机控制系统的问题 | 第33-34页 |
| ·永磁无刷直流电动机的PI控制 | 第34-41页 |
| ·控制策略 | 第34-35页 |
| ·PI调节器 | 第35-38页 |
| ·电流的检测 | 第38-39页 |
| ·位置的检测和速度计算 | 第39-41页 |
| 4 无刷直流电机控制系统仿真分析 | 第41-47页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 | 第41-44页 |
| ·电机模型 | 第42-43页 |
| ·反电势计算模块 | 第43页 |
| ·转矩测量模块 | 第43-44页 |
| ·BLDCM控制系统控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制系统的硬件电路设计 | 第47-66页 |
| ·系统整体结构 | 第47页 |
| ·系统主电路的设计 | 第47-55页 |
| ·整流电路的设计 | 第47-49页 |
| ·开关器件的选择 | 第49-54页 |
| ·吸收回路 | 第54-55页 |
| ·系统总体方案设计 | 第55-57页 |
| ·所用重要功能环节 | 第56-57页 |
| ·驱动环节 | 第57页 |
| ·控制部分电路的设计 | 第57-66页 |
| ·位置传感器输入电路 | 第57-61页 |
| ·显示电路 | 第61-62页 |
| ·速度给定电路 | 第62页 |
| ·逻辑综合电路 | 第62-63页 |
| ·硬件保护电路 | 第63-64页 |
| ·系统监测电路 | 第64-66页 |
| 6 系统软件设计 | 第66-74页 |
| ·整体设计论述 | 第66-67页 |
| ·软件各模块的详细介绍 | 第67-72页 |
| ·调试过程 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 系统的调试与分析 | 第74-80页 |
| ·系统硬件部分调试 | 第74-75页 |
| ·系统软件部分的调试 | 第75页 |
| ·系统运行分析 | 第75-80页 |
| 总结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 A | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |