数字式自适应动态电液疲劳试验机的研究与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·系统的性能指标和设计方案 | 第14-16页 |
| ·系统的性能指标 | 第14页 |
| ·系统的试验任务 | 第14-15页 |
| ·系统组成和设计方案 | 第15-16页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第16-21页 |
| ·国内的研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内企业生产研究情况 | 第17-18页 |
| ·国内高校科研机构研究情况 | 第18-19页 |
| ·国外的研究现状 | 第19页 |
| ·国内外研究情况分析比较 | 第19-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 2 液压系统设计 | 第22-36页 |
| ·液压动力机构的参数选择 | 第22-27页 |
| ·设计的依据和要求 | 第22页 |
| ·负载轨迹的确定 | 第22-23页 |
| ·用解析法计算动力机构参数 | 第23-26页 |
| ·按负载匹配的原则确定动力机构 | 第26-27页 |
| ·液压缸的设计 | 第27-28页 |
| ·伺服阀的选型 | 第28页 |
| ·液压能源系统的设计 | 第28-35页 |
| ·液压泵以及驱动电机的选型 | 第30-31页 |
| ·液压泵的最大工作压力 | 第30页 |
| 2 4 1.2 液压泵的最大流量 | 第30页 |
| 2 4 1.3 确定液压泵的规格 | 第30-31页 |
| ·液压泵的驱动功率 | 第31页 |
| ·确定驱动电机的型号 | 第31页 |
| ·蓄能器的选型 | 第31-32页 |
| ·油箱的设计 | 第32页 |
| ·滤油器的选型 | 第32-34页 |
| ·高压过滤器的选型 | 第32-33页 |
| ·回油过滤器的选型 | 第33-34页 |
| ·冷却系统的计算与选型 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 系统的解析建模 | 第36-46页 |
| ·非对称动力机构的数学描述 | 第36-40页 |
| ·伺服阀的负载压力─流量特性 | 第37页 |
| ·非对称液压缸数学模型的建立 | 第37-39页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第37-38页 |
| ·非对称液压缸力方程的建立 | 第38-39页 |
| ·非对称动力机构的数学模型 | 第39页 |
| ·附加干扰力对系统的影响 | 第39页 |
| ·系统的静差 | 第39-40页 |
| ·位置控制系统数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·位置控制系统的传递函数 | 第40-41页 |
| ·位置控制系统的动态结构图 | 第41页 |
| ·位置控制系统的信号流图 | 第41页 |
| ·力控制系统数学模型的建立 | 第41-45页 |
| ·力控制系统的传递函数 | 第42-43页 |
| ·力控制系统的动态结构图 | 第43页 |
| ·力控制系统的信号流图 | 第43页 |
| ·力控制系统的负载实测刚度 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 系统仿真研究 | 第46-57页 |
| ·相关参数的计算与实测结果 | 第46-47页 |
| ·液压控制系统Simulink仿真 | 第47-52页 |
| ·位置控制系统仿真 | 第47-49页 |
| ·位置控制系统的频域分析 | 第47页 |
| ·位置控制系统的时域仿真 | 第47-49页 |
| ·力控制系统仿真 | 第49-51页 |
| ·力控制系统的频域分析 | 第49-50页 |
| ·力控制系统的时域仿真 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-52页 |
| ·液压控制系统SimHydraulics建模仿真 | 第52-56页 |
| ·SimHydraulics的功能与特点 | 第52页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| ·位置控制系统的建模仿真 | 第53-54页 |
| ·力控制系统的建模仿真 | 第54-55页 |
| ·疲劳试验机系统的建模仿真 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 计算机控制系统设计 | 第57-79页 |
| ·计算机控制系统硬件设计 | 第57-60页 |
| ·控制计算机 | 第57-58页 |
| ·数据采集卡 | 第58-59页 |
| ·信号调理电路 | 第59页 |
| ·传感器 | 第59-60页 |
| ·力传感器的选用 | 第59页 |
| ·力传感器的标定 | 第59-60页 |
| ·位移传感器的选用 | 第60页 |
| ·计算机控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·虚拟仪器开发环境 | 第61-62页 |
| ·LabVIEW开发方法 | 第62页 |
| ·基于LabVIEW的控制软件开发 | 第62-64页 |
| ·数字滤波器设计 | 第64-66页 |
| ·位置传感器的滤波 | 第64-65页 |
| ·力值传感器的滤波 | 第65-66页 |
| ·控制实验的结果 | 第66页 |
| ·主从式实时控制系统设计研究 | 第66-78页 |
| ·系统硬件配置的调整 | 第66-68页 |
| ·主从式系统控制计算机 | 第67-68页 |
| ·数据采集卡 | 第68页 |
| ·信号调理电路 | 第68页 |
| ·xPC开发环境 | 第68-70页 |
| ·xPC目标及其特点 | 第68-69页 |
| ·xPC目标的信号采集和分析 | 第69-70页 |
| ·xPC目标的参数调节 | 第70页 |
| ·xPC目标设置 | 第70-71页 |
| ·xPC目标网络通信环境设置 | 第70-71页 |
| ·目标启动盘的制作 | 第71页 |
| ·利用Simulink外部模式实现控制 | 第71-78页 |
| ·创建Simulink外部模型 | 第71-73页 |
| ·创建和下载实时应用 | 第73-74页 |
| ·控制试验及信号跟踪 | 第74-77页 |
| ·数字滤波效果对比 | 第77页 |
| ·数据存储的实现 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 系统数字自适应控制策略研究 | 第79-87页 |
| ·零部件疲劳试验的自适应控制 | 第79-84页 |
| ·动态力控制指标特殊性分析 | 第79-80页 |
| ·自适应控制的实现 | 第80-84页 |
| ·增益的自寻优控制 | 第80-82页 |
| ·零点的自动整定 | 第82-84页 |
| ·不同负载条件下自适应载荷控制结果 | 第84页 |
| ·位置控制与力控制的切换 | 第84-86页 |
| ·指令切换 | 第84-85页 |
| ·自动切换 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 7 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 A | 第92-94页 |
| 附录 B | 第94-97页 |
| 作者简历 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
