| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·现代物流的发展现状 | 第9-11页 |
| ·自动化立体仓库的发展趋势 | 第11-15页 |
| ·现代物流系统仿真软件 | 第15-23页 |
| ·调度算法研究现状 | 第23-25页 |
| ·主要研究工作及意义 | 第25-27页 |
| 第二章 自动化立体仓库系统及作业流程 | 第27-37页 |
| ·自动化立体仓库系统 | 第27-30页 |
| ·自动化立体仓库系统的构成 | 第27-28页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第28-30页 |
| ·自动化仓库管理控制系统 | 第30-31页 |
| ·自动化立体仓库管理技术 | 第31-34页 |
| ·货位分配技术 | 第31-32页 |
| ·库存分析与控制技术 | 第32-34页 |
| ·作业流程 | 第34-35页 |
| ·入库流程 | 第34-35页 |
| ·出库流程 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 自动化立体仓库出库作业的仓库模型设计 | 第37-43页 |
| ·自动化立体仓库模型 | 第37页 |
| ·自动化立体仓库作业周期与出库频率的计算 | 第37-42页 |
| ·FEM9.851标准(欧洲搬运协会标准)相关定义 | 第37-38页 |
| ·基本作业时间计算 | 第38-40页 |
| ·平均单一作业循环时间 | 第40-41页 |
| ·出库能力计算 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自动化立体仓库的出库作业调度策略 | 第43-49页 |
| ·出库作业调度概述 | 第43-44页 |
| ·出库作业调度原则 | 第43-44页 |
| ·静态调度与动态调度 | 第44页 |
| ·基于优先级的出库作业调度策略 | 第44-45页 |
| ·出库作业任务模型 | 第44-45页 |
| ·经典的出库作业优先级调度算法 | 第45页 |
| ·基于优先级表的出库作业调度算法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于优先级表出库作业调度的优化研究 | 第49-66页 |
| ·出库作业调度仿真实验设计 | 第49-52页 |
| ·调度性能评价指标 | 第49页 |
| ·仿真实验设计 | 第49-50页 |
| ·动态任务调度系统设计 | 第50-52页 |
| ·仿真实验工具MATLAB简介 | 第52-57页 |
| ·MATLAB的特点 | 第53-54页 |
| ·仿真实验相关MATLAB技术 | 第54-57页 |
| ·出库作业调度仿真测试与分析 | 第57-59页 |
| ·三维优先级表算法设计 | 第59-60页 |
| ·三维优先级表算法调度性能分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 自动化立体仓库出库作业的交互式仿真 | 第66-100页 |
| ·物流仿真系统与管理信息系统的集成仿真系统 | 第66-67页 |
| ·自动化立体仓库集成仿真系统的构架设计 | 第67-68页 |
| ·物流仿真系统与管理信息系统的通信方式 | 第68-73页 |
| ·QUEST物流仿真系统与外部通信方式分析 | 第68-72页 |
| ·物流仿真系统与管理信息系统通信协议的设计 | 第72-73页 |
| ·自动化立体仓库管理信息系统建模 | 第73-79页 |
| ·UML建模介绍 | 第73-75页 |
| ·管理信息系统模型的建立 | 第75-77页 |
| ·数据库模型的设计 | 第77-79页 |
| ·自动化立体仓库管理信息系统的设计 | 第79-85页 |
| ·客户端设计 | 第80-83页 |
| ·服务器端设计 | 第83-85页 |
| ·自动化立体仓库物流仿真系统的设计 | 第85-94页 |
| ·仿真工具QUEST相关技术 | 第85-88页 |
| ·自动化立体仓库模型的设计 | 第88-94页 |
| ·集成仿真系统的交互式仿真 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·总结 | 第100页 |
| ·展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 硕士期间的学术成果 | 第106页 |