滑模神经网络对无刷直流电机混沌的控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·混沌和混沌控制的发展 | 第12-14页 |
| ·滑模神经网络方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机混沌控制现状 | 第15-16页 |
| ·本文所做的工作和创新点 | 第16-17页 |
| ·本文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 混沌、滑模变结构及神经网络基础知识 | 第19-36页 |
| ·混沌的基础知识 | 第19-27页 |
| ·混沌动力学 | 第19-21页 |
| ·混沌的基本术语 | 第21-22页 |
| ·混沌控制的方法 | 第22-27页 |
| ·滑模变结构的基础知识 | 第27-31页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制的优点 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制到达条件 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制的鲁棒性 | 第29-30页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·神经网络基础理论 | 第31-35页 |
| ·神经网络原理 | 第31页 |
| ·神经元模型 | 第31-33页 |
| ·神经网络的结构 | 第33-34页 |
| ·神经网络加入控制的优点 | 第34页 |
| ·神经网络进入非线性控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 滑模神经网络控制方法 | 第36-44页 |
| ·一阶混沌系统的线性和非线性分离控制 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构对一阶线性系统的控制 | 第38-40页 |
| ·线性变换 | 第38-39页 |
| ·求切换函数 | 第39页 |
| ·求控制律u | 第39-40页 |
| ·神经网络逼近 | 第40-43页 |
| ·径向基函数网络概述 | 第40-41页 |
| ·径向基函数网络结构 | 第41页 |
| ·函数的形式 | 第41-42页 |
| ·学习算法 | 第42页 |
| ·RBF 网络的函数逼近 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无刷直流电机混沌控制 | 第44-65页 |
| ·无刷直流电机 | 第45-47页 |
| ·无刷直流电机混沌模型 | 第47-52页 |
| ·神经网络逼近 | 第52-54页 |
| ·滑模变结构控制 | 第54-58页 |
| ·滑模神经网络控制无刷直流电机混沌 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 滑模神经网络控制的鲁棒性 | 第65-80页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第65-66页 |
| ·滑模神经网络的鲁棒性 | 第66-78页 |
| ·采用不同结构的神经网络的鲁棒性 | 第66-70页 |
| ·加入高斯白噪声控制的鲁棒性 | 第70-71页 |
| ·控制系统抗摄动性 | 第71-76页 |
| ·滑动模态不变性仿真 | 第71-74页 |
| ·线性部分加入摄动控制的鲁棒性 | 第74-75页 |
| ·线性和非线性部分加入摄动控制的鲁棒性 | 第75-76页 |
| ·加入阶跃信号控制的鲁棒性 | 第76-78页 |
| ·控制稳定后加入脉冲信号的鲁棒性 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结和展望 | 第80-83页 |
| ·内容总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第90页 |
