全方位推进器调距机构的设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·全方位推进器的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·全方位推进器概述 | 第13-16页 |
| ·全方位推进器简介 | 第13页 |
| ·全方位推进器的工作原理 | 第13-15页 |
| ·影响全方位推进器性能的参数 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术及仿真分析 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 全方位推进器调距机构总体方案设计 | 第18-29页 |
| ·全方位推进器的设计条件 | 第18页 |
| ·调距机构的方案分析 | 第18-23页 |
| ·圆盘连杆调距机构的工作原理 | 第19-21页 |
| ·偏心调距机构的工作原理 | 第21-22页 |
| ·调距机构的方案选择 | 第22-23页 |
| ·圆盘调距机构的总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·调距机构有关参数的确定 | 第23-24页 |
| ·调距机构的设计 | 第24-25页 |
| ·调距机构的运动方式 | 第25页 |
| ·调距机构的自由度分析 | 第25-28页 |
| ·调距机构运动简图 | 第25-26页 |
| ·机构的自由度计算 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 全方位推进器调距机构的运动学分析 | 第29-42页 |
| ·全方位推进器调距机构坐标系的建立 | 第29-30页 |
| ·调距机构的运动学分析 | 第30-37页 |
| ·桨叶转角与动盘平面的关系 | 第30-34页 |
| ·各活塞的推进位移与定盘的运动关系 | 第34-37页 |
| ·程序设计 | 第37-38页 |
| ·程序运行情况 | 第38-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 全方位推进器调距机构的结构设计 | 第42-60页 |
| ·全方位推进器的壳体设计 | 第42-44页 |
| ·全方位推进器的主轴设计及校核 | 第44-49页 |
| ·主轴的设计 | 第44-45页 |
| ·全方位推进器的主轴校核 | 第45-46页 |
| ·主轴的键强度校核 | 第46-49页 |
| ·全方位推进器的桨叶设计 | 第49-51页 |
| ·全方位推进器的桨叶结构设计 | 第49页 |
| ·全方位推进器的桨叶轴的校核 | 第49-51页 |
| ·全方位推进器轮支架的设计 | 第51-53页 |
| ·全方位推进器桨毂的设计 | 第53-54页 |
| ·调距机构的弯连杆设计 | 第54-55页 |
| ·调距机构的动盘和定盘部分 | 第55-58页 |
| ·全方位推进器的总装图 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于虚拟样机技术的调距机构仿真与分析 | 第60-71页 |
| ·推进器虚拟样机模型的建立及仿真 | 第60-62页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第60-61页 |
| ·全方位推进器的运动仿真及干涉检查 | 第61-62页 |
| ·全方位推进器的运动学分析 | 第62-67页 |
| ·ADAMSE下的样机模型导入 | 第62页 |
| ·活塞运动曲线的绘制 | 第62-65页 |
| ·ADAMS下运动学的结果分析 | 第65-67页 |
| ·在ADAMS下进行动力学分析 | 第67-70页 |
| ·绘制动力曲线 | 第67-69页 |
| ·动力学结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
