半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·火炮自动操瞄技术发展概述 | 第9-10页 |
| ·国外发展情况简介 | 第9-10页 |
| ·国内发展情况简介 | 第10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 自动操瞄俯仰角度控制系统总体设计 | 第12-20页 |
| ·控制系统的总体技术指标 | 第12页 |
| ·控制系统功能设计 | 第12-13页 |
| ·自动操瞄俯仰角度控制系统主要组成 | 第13页 |
| ·自动操瞄俯仰机构液压控制系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·系统原理分析 | 第13-15页 |
| ·液压系统设计 | 第15-17页 |
| ·自动操瞄俯仰角度控制系统工作流程设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 自动操瞄俯仰角度控制系统硬件设计 | 第20-31页 |
| ·半实物仿真平台的设计 | 第20页 |
| ·基于PC104 的上位机集成管理系统设计 | 第20-23页 |
| ·基于DSP 的下位机控制系统设计 | 第23-30页 |
| ·下位机核心功能芯片模块 | 第23页 |
| ·DSP 存储器扩展模块 | 第23-24页 |
| ·DSP 电源电路模块 | 第24-25页 |
| ·下位机与上位机通讯模块 | 第25-26页 |
| ·比例调速阀控制模块 | 第26页 |
| ·射角传感器模块 | 第26-28页 |
| ·高速开关阀控制模块 | 第28页 |
| ·俯仰角度控制系统的上升与下降模块 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 自动操瞄俯仰角度控制系统软件实现 | 第31-53页 |
| ·基于PC104 的上位机集成管理系统软件实现 | 第31-40页 |
| ·上位机集成管理系统操作系统的选择 | 第31-32页 |
| ·上位机控制界面及通讯 | 第32-34页 |
| ·水平仪的数据接收及系统耦合分析 | 第34-40页 |
| ·基于DSP 的下位机控制系统功能软件实现 | 第40-47页 |
| ·下位机与上位机的通讯 | 第40-42页 |
| ·编码器和比例阀的控制 | 第42-45页 |
| ·高速开关阀的控制 | 第45-47页 |
| ·控制流程分析与设计 | 第47-52页 |
| ·位置控制开始工作流程设计 | 第47-48页 |
| ·粗调工作流程设计 | 第48-50页 |
| ·精调工作流程设计 | 第50页 |
| ·自动收炮工作流程设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 自动操瞄俯仰角度控制系统试验研究 | 第53-58页 |
| ·自动操瞄俯仰角度控制系统试验研究 | 第53-56页 |
| ·静态精度和操瞄时间试验 | 第53-54页 |
| ·动态指标试验 | 第54页 |
| ·高速开关阀PWM 信号测试试验 | 第54-56页 |
| ·自动操瞄俯仰机构控制系统试验分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 电机启/停控制电路原理图 | 第62-63页 |
| 附录2 控制装置实物外观图 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
