| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第11-13页 |
| ·控制领域的优化问题 | 第13-14页 |
| ·控制领域中的优化算法及应用现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 混沌动力学的理论研究 | 第18-33页 |
| ·T引言 | 第18-19页 |
| ·混沌的定义和特征 | 第19-22页 |
| ·混沌的定义 | 第19-20页 |
| ·混沌的基本术语 | 第20-21页 |
| ·混沌的主要特征 | 第21-22页 |
| ·Lyapunov 指数的计算 | 第22-26页 |
| ·非线性动力学系统的Lyapunov 指数 | 第22-25页 |
| ·Logistic 映射的Lyapunov 指数 | 第25-26页 |
| ·由LOGISTIC 映射产生的轨道倍周期分岔 | 第26-28页 |
| ·LOGISTIC 映射处于混沌状态时的遍历性特征 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 新型混沌优化算法的研究 | 第33-48页 |
| ·优化方法概述 | 第33-36页 |
| ·优化算法的基本方法 | 第33-34页 |
| ·优化算法的收敛性和收敛速度 | 第34-35页 |
| ·优化算法的迭代步骤 | 第35-36页 |
| ·混沌优化算法 | 第36-38页 |
| ·混沌优化算法简介 | 第36-37页 |
| ·混沌搜索算法的基本流程 | 第37-38页 |
| ·新型混沌优化算法的研究 | 第38-47页 |
| ·采用一维迭代混沌自映射作为混沌变量 | 第38-43页 |
| ·引入基于模拟退火算法的时变参量z ( t ) | 第43-46页 |
| ·新型混沌优化算法的仿真实例研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于新型混沌搜索优化算法的PID 控制器参数整定仿真研究 | 第48-60页 |
| ·PID 控制概述 | 第48-50页 |
| ·PID 控制器原理 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第49-50页 |
| ·基于新型混沌优化算法的PID 控制器参数整定 | 第50-53页 |
| ·理论分析 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器参数整定步骤 | 第51-53页 |
| ·PID 控制器仿真研究 | 第53-58页 |
| ·二阶系统的仿真研究 | 第53-55页 |
| ·三阶系统的仿真研究 | 第55-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 新型混沌优化算法在锅炉汽包水位控制系统中的仿真研究 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·基于混沌搜索优化算法的锅炉汽包水位PID 控制器设计 | 第61-65页 |
| ·传统的单冲量汽包水位控制 | 第61页 |
| ·单冲量水位控制系统 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
