| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题来源及研究背景(BACKGROUND) | 第16-17页 |
| ·研究现状(RESEARCH STATUS) | 第17-27页 |
| ·人体结构学基本术语(Glossary of human structure) | 第17-18页 |
| ·人体下肢的解剖结构(Anatomy structure of human lower limb) | 第18-19页 |
| ·人体下肢系统的力学模型(The mechanical model of human lower limb system) | 第19-20页 |
| ·人体下肢系统步态分析(Gait analysis of human lower limb system) | 第20-21页 |
| ·人体下肢系统力学特性分析(Mechanics characteristic analysis of human lower limb system) | 第21-23页 |
| ·关节置换术(Joint replacement) | 第23-25页 |
| ·人体下肢系统有限元仿真计算(Finite element calculation of human lower limb System) | 第25-27页 |
| ·本文主要研究内容(MAIN RESEARCH CONTENTS) | 第27-28页 |
| 2 人体下肢的多体动力学模型 | 第28-44页 |
| ·人体下肢多体系统的建立(MULTI-BODY SYSTEM DEVELOPMENT) | 第28-40页 |
| ·人体测量学参数(Anthropometry parameters) | 第28-29页 |
| ·人体下肢运动学参数(Kinematics parameters of lower limb) | 第29-31页 |
| ·人体下肢运动学公式(Kinematics equation of lower limb) | 第31-33页 |
| ·基于多体机构的人体下肢动力学方程(Dynamic equation of lower limb based on multi-body machine) | 第33-40页 |
| ·人体下肢多体系统的仿真计算(MULTI-BODY SYSTEM SIMULATION CALCULATION) | 第40-43页 |
| ·本章小结(RESULTS) | 第43-44页 |
| 3 人体健康与置换后的下肢关节系统运动学实验 | 第44-67页 |
| ·运动学实验系统构建(DEVELOPMENT OF KINEMATICS EXPERIMENT OF LOWER LIMB) | 第45-47页 |
| ·Optotrak 动态捕捉系统(Introduction of Optotrak Certus) | 第45-46页 |
| ·标记点Marker 布局(Location of marker) | 第46-47页 |
| ·运动参数测定(HUMAN MOTION PARAMETERS MEASURE) | 第47-48页 |
| ·人体下肢关节系统的运动学测试结果(KINEMATIC EXPERIMENT RESULTS OF HUMAN LOWER LIMB SYSTEM) | 第48-65页 |
| ·健康人体与关节置换者的运动学参数比较研究(Research of kinematics parameters between healthy and implanted conner) | 第48-55页 |
| ·下肢系统的关节变形测试分析(Deformation analysis of lower limb joint) | 第55-62页 |
| ·足底弹性对关节置换者的运动影响(How footwear affects kinematics of implanted conner) | 第62-65页 |
| ·本章小结(RESULTS) | 第65-67页 |
| 4 人体下肢骨骼的数字化模型构建 | 第67-82页 |
| ·人体解剖学特征(ANTHROPOTOMY) | 第67-69页 |
| ·人体下肢数字模型的建立(HUMAN LOWER LIMB MATHEMATIC MODEL DEVELOPMENT) | 第69-75页 |
| ·医学影像数据的获取(Medicine image data) | 第69-71页 |
| ·骨骼形状特征的分割和提取(Distinguish of skeleton shape) | 第71-73页 |
| ·人体下肢系统重构(Reconstruct of human lower limb system) | 第73-75页 |
| ·人体下肢材料模型参数(MATERIALS PARAMETERS OF LOWER LIMB) | 第75-77页 |
| ·有限元模型的建立及网格划分(FINITE ELEMENT MODEL AND GRID MESHING) | 第77-79页 |
| ·植入假体的有限元模型及网格划分(PROSTHESES FINITE ELEMENT MODEL AND GRID MESHING) | 第79-80页 |
| ·本章小结(RESULTS) | 第80-82页 |
| 5 人体下肢关节系统力传递的有限元分析 | 第82-100页 |
| ·下肢系统步态过程力学特性(LOWER LIMB SYSTEM MECHANICS CHARACTERISTICS DURING GAIT CYCLE) | 第82-88页 |
| ·有限元参数设定(Finite element parameters) | 第82-84页 |
| ·人体下肢系统有限元分析(Finite element analysis of human lower limb system) | 第84-88页 |
| ·髋关节固定部位的力学分析(MECHANICS ANALYSIS OF HIP JOINT FIXATION REGION UNDER DIFFERENT FIXATION TYPES) | 第88-92页 |
| ·股骨的模态分析(MODE ANALYSIS OF FEMUR) | 第92-98页 |
| ·本章小结(RESULTS) | 第98-100页 |
| 6 人体下肢关节系统的冲击动力学分析 | 第100-111页 |
| ·冲击载荷的动力学模拟(DYNAMIC SIMULATION OF IMPACT LOADING) | 第100-104页 |
| ·计算方法(Calculation method) | 第100-102页 |
| ·分析结果(Solution analysis) | 第102-104页 |
| ·冲击载荷的有限元分析(FINITE ELEMENT ANALYSIS OF IMPACT LOADING) | 第104-109页 |
| ·健康人体骨骼(Healthy human skeleton) | 第104-108页 |
| ·置换患者骨骼(Implanted human skeleton) | 第108-109页 |
| ·本章小结(RESULTS) | 第109-111页 |
| 7 全文总结 | 第111-113页 |
| ·本文工作总结 | 第111-112页 |
| ·本文主要创新点 | 第112页 |
| ·工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 作者简介 | 第119-122页 |
| 学位论文数据集 | 第122页 |
