| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 概论 | 第12-18页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第12页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第12-13页 |
| ·自适应控制的发展状况及应用情况 | 第13-15页 |
| ·液压伺服系统的自适应控制综述 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 精校机液压伺服系统的数学模型 | 第18-26页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数 | 第18-22页 |
| ·传递函数的推导 | 第18-21页 |
| ·传递函数的简化 | 第21-22页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型 | 第22-24页 |
| ·当负载为惯性+外负载力时的电液位置伺服系统 | 第22-24页 |
| ·具有弹性负载的电液位置伺服系统 | 第24页 |
| ·精校机电液位置伺服系统离散化方法 | 第24-25页 |
| 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 广义最小方差的极点配置自校正控制 | 第26-43页 |
| ·自校正控制概述 | 第26-29页 |
| ·自校正控制系统简介 | 第26-27页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第27-28页 |
| ·分离原理和确定等价原理 | 第28-29页 |
| ·最小方差控制理论 | 第29-32页 |
| ·最小方差调节器理论 | 第29-32页 |
| ·最小方差控制的稳定性分析 | 第32页 |
| ·广义最小方差控制理论 | 第32-39页 |
| ·广义最小方差自校正控制器 | 第33-34页 |
| ·广义最小方差的自校正控制闭环系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·自校正控制器算法 | 第35-39页 |
| ·广义最小方差自校正控制器的极点配置 | 第39-42页 |
| ·广义最小方差极点配置自校正控制器 | 第40页 |
| ·广义最小方差极点配置自校正控制器算法 | 第40-42页 |
| 本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 基于精校机的广义最小方差极点配置自校正控制器的实现与仿真 | 第43-57页 |
| ·精校机电液系统的工作原理 | 第43-44页 |
| ·工况分析 | 第44-45页 |
| ·负载分析 | 第44页 |
| ·外干扰分析 | 第44-45页 |
| ·控制模型的建立 | 第45-48页 |
| ·液压位置伺服控制系统仿真研究 | 第48-56页 |
| ·系统经典传递函数仿真 | 第48-51页 |
| 1) 负载为惯性+外负载力时的系统仿真 | 第48-49页 |
| 2) 负载为弹性负载力时的系统仿真 | 第49-51页 |
| ·广义最小方差极点配置自校正控制器的仿真 | 第51-56页 |
| 1) 负载为弹性负载力时的系统仿真 | 第51-54页 |
| 2) 负载为惯性+外负载力时的系统仿真 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57-58页 |
| ·未来工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表论文情况 | 第61页 |