基于嵌入式Linux和网络的机器人远程控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·机器人远程控制发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的研究内容和组织 | 第9-10页 |
| 第2章 综述 | 第10-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第10-15页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统分类 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-15页 |
| ·ARM微处理器 | 第15-17页 |
| ·ARM微处理器的应用领域及特点 | 第15页 |
| ·ARM微处理器系列 | 第15-16页 |
| ·ARM微处理器结构 | 第16页 |
| ·ARM技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·嵌入式LINUX网络技术 | 第17-24页 |
| ·TCP/IP技术 | 第17-19页 |
| ·嵌入式Linux套接字 | 第19-24页 |
| 第3章 嵌入式平台的实现 | 第24-37页 |
| ·硬件平台的实现 | 第24-30页 |
| ·开发板总体介绍 | 第24-25页 |
| ·CAN总线硬件结构 | 第25-28页 |
| ·以太网接口 | 第28-29页 |
| ·串口接口 | 第29-30页 |
| ·软件平台的实现 | 第30-37页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第30-32页 |
| ·bootloader | 第32-33页 |
| ·文件系统 | 第33-34页 |
| ·内核和文件系统的烧写 | 第34-36页 |
| ·应用程序开发流程 | 第36-37页 |
| 第4章 CAN总线驱动程序设计 | 第37-44页 |
| ·LINUX设备驱动程序简介 | 第37-38页 |
| ·设备驱动程序的分类 | 第38-39页 |
| ·驱动程序实现的方法和主要模块 | 第39页 |
| ·CAN总线驱动程序设计 | 第39-44页 |
| ·初始化驱动函数模块 | 第39-41页 |
| ·读写CAN总线的实现 | 第41-42页 |
| ·卸载驱动函数模块 | 第42-44页 |
| 第5章 机器人远程控制系统实现 | 第44-61页 |
| ·系统总体介绍 | 第44-46页 |
| ·系统整体结构 | 第44-45页 |
| ·系统工作流程 | 第45-46页 |
| ·客户端设计 | 第46-52页 |
| ·客户端总体介绍 | 第46-49页 |
| ·传输数据格式的制定 | 第49-50页 |
| ·客户端的实现 | 第50-52页 |
| ·服务器设计 | 第52-61页 |
| ·服务器总体介绍 | 第52-53页 |
| ·服务器的实现 | 第53-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65页 |
