磁悬浮动量轮中控制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| ·电磁轴承技术 | 第8-10页 |
| ·电磁轴承的特性、应用及原理 | 第8-9页 |
| ·电磁轴承的研究和发展状况 | 第9-10页 |
| ·动量轮磁轴承技术 | 第10-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 磁悬浮动量轮系统 | 第14-22页 |
| ·本章引论 | 第14页 |
| ·动量轮系统的构成 | 第14-15页 |
| ·动量轮轮体 | 第15-18页 |
| ·转子 | 第15-17页 |
| ·定子 | 第17-18页 |
| ·位移传感器 | 第18-20页 |
| ·功率放大器 | 第20-21页 |
| ·动量轮系统的模型 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制器的硬件设计 | 第22-47页 |
| ·本章引论 | 第22页 |
| ·设计新控制器的必要性 | 第22-23页 |
| ·系统框图及工作原理 | 第23-26页 |
| ·最小系统 | 第26-34页 |
| ·DSP 本身的设置 | 第26-27页 |
| ·电源复位模块 | 第27-30页 |
| ·时钟模块 | 第30-31页 |
| ·扩展内存 | 第31-32页 |
| ·FLASH | 第32-33页 |
| ·JTAG 接口 | 第33-34页 |
| ·AD 和 DA | 第34-38页 |
| ·AD | 第34-36页 |
| ·DA | 第36-38页 |
| ·其他电路 | 第38-46页 |
| ·串口电路 | 第38-39页 |
| ·测速电路 | 第39-41页 |
| ·滤波电路 | 第41-43页 |
| ·CPLD | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制器的软件设计 | 第47-89页 |
| ·本章引论 | 第47页 |
| ·飞轮系统模型分析 | 第47-52页 |
| ·轴向数学模型 | 第48-49页 |
| ·径向数学模型 | 第49-51页 |
| ·系统模型的影响 | 第51-52页 |
| ·控制算法的分析与仿真 | 第52-65页 |
| ·轴向PID 控制 | 第52-59页 |
| ·径向PID 控制 | 第59-62页 |
| ·交叉反馈控制 | 第62-63页 |
| ·数字滤波 | 第63-65页 |
| ·程序设计 | 第65-88页 |
| ·TI 公司 DSP 的集成开发环境——CCS | 第65-66页 |
| ·软件开发优化流程 | 第66-68页 |
| ·程序模块设计 | 第68-86页 |
| ·程序总框图 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第5章 磁悬浮飞轮实验研究 | 第89-100页 |
| ·本章引论 | 第89页 |
| ·控制器的性能实验 | 第89-90页 |
| ·飞轮的静态悬浮和旋转实验（10K 采样率） | 第90-96页 |
| ·飞轮的静态悬浮和旋转实验（50K 采样率） | 第96-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第6章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第106页 |
