| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 结构光检测技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 结构光三维视觉测量原理 | 第15-23页 |
| 2.1 结构光测量分类 | 第15-16页 |
| 2.1.1 点结构光测量 | 第15页 |
| 2.1.2 线结构光测量 | 第15-16页 |
| 2.1.3 多线结构光测量 | 第16页 |
| 2.2 线结构光的产生及其特性分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 线结构光的产生 | 第16-17页 |
| 2.2.2 线结构光光条特性分析 | 第17-18页 |
| 2.3 线结构光三维测量原理 | 第18页 |
| 2.4 线结构光测量模型 | 第18-21页 |
| 2.4.1 透视投影测量模型 | 第18-20页 |
| 2.4.2 解析几何模型 | 第20-21页 |
| 2.5 测量模型误差分析 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 结构光三维测量系统的参数标定 | 第23-47页 |
| 3.1 常用坐标系转换 | 第23-26页 |
| 3.2 摄像机透视投影模型 | 第26-28页 |
| 3.2.1 线性摄像机模型 | 第26页 |
| 3.2.2 非线性摄像机模型 | 第26-28页 |
| 3.3 摄像机标定方法 | 第28-38页 |
| 3.3.1 标定参数 | 第28-30页 |
| 3.3.2 摄像机标定基础 | 第30-31页 |
| 3.3.3 张正友摄像机标定算法 | 第31-34页 |
| 3.3.4 基于畸变参数优化组合方法 | 第34页 |
| 3.3.5 摄像机参数标定实验 | 第34-38页 |
| 3.4 结构光平面参数标定 | 第38-46页 |
| 3.4.1 常规标定方法概述 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于定向移动平面标靶的光平面间接标定法 | 第39-42页 |
| 3.4.3 结构光平面参数标定实验 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 结构光图像处理 | 第47-65页 |
| 4.1 结构光图像处理过程 | 第47页 |
| 4.2 结构光光条图像预处理 | 第47-54页 |
| 4.2.1 图像局部区域特征提取 | 第47-48页 |
| 4.2.2 图像增强 | 第48-49页 |
| 4.2.3 图像滤波 | 第49-54页 |
| 4.3 图像分割 | 第54-58页 |
| 4.3.1 阈值法图像分割原理 | 第54页 |
| 4.3.2 阈值法分类 | 第54-58页 |
| 4.4 结构光中心线提取算法 | 第58-64页 |
| 4.4.1 形态学图像细化基础 | 第59-60页 |
| 4.4.2 基于背景校正Otsu的形态细化算法 | 第60-62页 |
| 4.4.3 中心线提取实验 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于结构光的液力变矩器焊缝高度检测系统设计 | 第65-75页 |
| 5.1 检测系统结构设计 | 第65-67页 |
| 5.2 检测系统软件设计 | 第67-68页 |
| 5.2.1 测量系统软件流程图 | 第67页 |
| 5.2.2 软件界面 | 第67-68页 |
| 5.3 液力变矩器焊缝高度测量实验 | 第68-73页 |
| 5.4 实验系统误差分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |