基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·国内外轮式装载机研究现状及课题的提出意义 | 第10-12页 |
| ·国内外轮式装载机的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内外轮式装载机的研究现状 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12页 |
| ·仿真技术的概述 | 第12-14页 |
| ·装载机液压系统节能方法的概述 | 第14-20页 |
| ·液压系统能量损失的分析 | 第14-16页 |
| ·几种典型液压系统回路的能量损失 | 第16-18页 |
| ·国内外工程机械节能技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·本论文的主要构架 | 第20-22页 |
| 第二章 ZL50装载机力学模型的建立 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·ZL50装载机的结构组成和工作原理 | 第22-23页 |
| ·ZL50装载机的数学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·建立装载机各点位置坐标模型 | 第24-25页 |
| ·油缸铰点力臂的计算 | 第25-26页 |
| ·ZL50装载机工作装置的静力学分析 | 第26-30页 |
| ·装载机外载荷确定方式 | 第26页 |
| ·装载机外载荷的计算 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 ZL50装载机动力学建模 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三维模型的建立 | 第32-37页 |
| ·Pro/E软件的介绍 | 第32-33页 |
| ·装载机的建模和装配 | 第33-37页 |
| ·三维模型向动力学模型的传递 | 第37-39页 |
| ·动力学模型的建立 | 第39-46页 |
| ·ADAMS软件的介绍 | 第39-40页 |
| ·装载机动力学模型的建立 | 第40-45页 |
| ·装载机动力学模型中负载力的确定 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 ZL50装载机液压系统仿真模型的建立 | 第48-64页 |
| ·AMEsim软件的介绍 | 第48-49页 |
| ·建立ZL50装载机液压系统仿真模型 | 第49-57页 |
| ·ZL50装载机液压系统原理 | 第49-53页 |
| ·建立AMEsim液压系统模型 | 第53-57页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第57-63页 |
| ·具体联合仿真过程 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 液压系统的联合仿真及计算分析 | 第64-76页 |
| ·AMEsim模型的调试 | 第64-66页 |
| ·装载机动作的确定 | 第64页 |
| ·AMEsim中各个参数的设定 | 第64-65页 |
| ·AMEsim中各动作时序的确定 | 第65-66页 |
| ·ADAMS模型中负载的模拟 | 第66-69页 |
| ·ADAMS中部分函数的介绍 | 第66-67页 |
| ·负载力的模拟 | 第67-69页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
