移动机器人路径规划研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·引言	第8-9页
·移动机器人的研究意义和研究现状	第9-13页
·目前移动机器人路径规划国内外研究现状	第13-15页
·本论文的主要内容	第15-16页
2 移动机器人路径规划典型方法研究	第16-22页
·人工势场法	第16-19页
·栅格法	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 基于遗传算法的路径规划实现	第22-35页
·遗传算法原理	第22-23页
·离散空间下路径规划的遗传算法实现	第23-29页
·连续空间下路径规划的遗传算法实现	第29-34页
·本章小结	第34-35页
4 基于蚁群算法的路径规划实现	第35-48页
·蚁群算法基本原理	第35-37页
·系统建模	第37页
·基于蚁群算法机器人路径规划	第37-40页
·最大最小蚂蚁系统的实现	第40-43页
·仿真实验结果及分析	第43-47页
·本章小结	第47-48页
5 实验平台介绍	第48-62页
·足球机器人比赛系统	第48-50页
·足球机器人决策子系统	第50-52页
·足球机器人系统环境模型	第52-56页
·动态环境下足球机器人射门动作研究	第56-61页
·本章小结	第61-62页
6 总结与展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
附录 （攻读学位期间发表论文目录）	第69页