| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·航天器结构的发展 | 第11-13页 |
| ·航天器动力学的发展 | 第13-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 一般悬臂梁的变分原理 | 第17-34页 |
| ·悬臂直梁模型的动力学基本方程组 | 第17-20页 |
| ·平衡方程 | 第18-19页 |
| ·几何方程、本构方程 | 第19页 |
| ·边界条件 | 第19-20页 |
| ·悬臂直梁动力学的经典变分原理 | 第20-22页 |
| ·悬臂直梁动力学的二类变量的广义变分原理 | 第22-24页 |
| ·悬臂直梁的动力学模型的三类变量广义变分原理 | 第24-25页 |
| ·Timoshenko悬臂梁动力学模型的基本方程组 | 第25-28页 |
| ·Timoshenko悬臂梁模型的动力学方程组 | 第25-27页 |
| ·边界条件 | 第27-28页 |
| ·Timoshenko悬臂梁振动模型的经典变分原理 | 第28-30页 |
| ·Timoshenko悬臂梁振动模型的两自由度广义变分原理 | 第30-32页 |
| ·Timoshenko悬臂梁动力学问题三类变量广义变分原理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 伸展悬臂梁的变分原理 | 第34-59页 |
| ·伸展悬臂梁的动力学基本方程组 | 第34-37页 |
| ·运动方程 | 第34-36页 |
| ·几何方程与本构方程 | 第36-37页 |
| ·边界条件 | 第37页 |
| ·伸展悬臂直梁动力学的经典变分原理 | 第37-41页 |
| ·伸展悬臂梁的两类变量的广义变分原理 | 第41-43页 |
| ·伸展悬臂直梁的三类变量的广义变分原理 | 第43-45页 |
| ·伸展Timoshenko悬臂梁动力学模型的基本方程组 | 第45-48页 |
| ·动力学方程组 | 第45-48页 |
| ·边界条件 | 第48页 |
| ·伸展Timoshenko悬臂梁动力学问题的经典变分原理 | 第48-53页 |
| ·伸展Timoshenko悬臂梁动力学问题两类变量的广义变分原理 | 第53-56页 |
| ·伸展Timoshenko悬臂梁动力学问题三类变量的广义变分原理 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 旋转悬臂梁的变分原理 | 第59-76页 |
| ·旋转悬臂直梁模型的动力学基本方程组 | 第59-60页 |
| ·旋转悬臂直梁动力学的经典变分原理 | 第60-63页 |
| ·旋转悬臂直梁动力学的二类变量的广义变分原理 | 第63-65页 |
| ·旋转悬臂直梁的动力学模型的三类变量广义变分原理 | 第65-67页 |
| ·旋转Timoshenko悬臂梁动力学模型的基本方程组 | 第67-68页 |
| ·旋转Timoshenko悬臂梁振动模型的经典变分原理 | 第68-71页 |
| ·旋转Timoshenko悬臂梁模型的广义变分原理 | 第71-73页 |
| ·旋转Timoshenko悬臂梁动力学问题三类变量的广义变分原理 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 伸展—旋转悬臂梁的变分原理 | 第76-98页 |
| ·伸展—旋转悬臂直梁的动力学基本方程组 | 第76-77页 |
| ·伸展—旋转悬臂直梁动力学的经典变分原理 | 第77-81页 |
| ·伸展—旋转悬臂直梁的两类变量的广义变分原理 | 第81-83页 |
| ·伸展—旋转悬臂直梁的三类变量的广义变分原理 | 第83-85页 |
| ·伸展—旋转Timoshenko悬臂梁动力学模型的基本方程组 | 第85-87页 |
| ·伸展—旋转Timoshenko悬臂梁动力学的经典变分原理 | 第87-92页 |
| ·伸展—旋转Timoshenko悬臂梁动力学问题两类变量的广义变分原理 | 第92-95页 |
| ·伸展—旋转Timoshenko悬臂梁动力学问题三类变量的广义变分原理 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 伸展旋转悬臂直梁的动力学模型 | 第98-109页 |
| ·悬臂Euler-Bernoulli梁几何非线性动力学模型 | 第98-100页 |
| ·伸展-旋转Euler-Bernoulli悬臂梁几何非线性动力学模型 | 第100-103页 |
| ·几何非线性伸展-旋转Timoshenko悬臂梁的动力学模型 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
