水下非结构化环境中的特征提取与匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·水下图像处理与无人水下航行器 | 第10-11页 |
| ·特征提取与匹配常用算法发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 2 图像特征提取与匹配算法 | 第15-23页 |
| ·图像匹配的描述 | 第15-17页 |
| ·图像特征的描述 | 第17-19页 |
| ·图像特征提取与匹配的关键问题 | 第19-21页 |
| ·影响特征匹配性能的各种误差因素 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 高斯多尺度下不变特征点提取 | 第23-35页 |
| ·SIFT 算法 | 第24-27页 |
| ·匹配策略的改进 | 第27-28页 |
| ·仿真试验 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 尺度不变特征的稳定性测试 | 第35-47页 |
| ·图像旋转 | 第36-38页 |
| ·图像缩放 | 第38-40页 |
| ·透射投影变换和光照变化 | 第40-43页 |
| ·抗噪性及模糊图像匹配 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 RGB 空间中不变特征分析 | 第47-53页 |
| ·彩色的形成原理与基本概念 | 第47-48页 |
| ·彩色特征与几何特征 | 第48页 |
| ·RGB 空间中不变特征 | 第48-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·进一步的工作 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第58页 |
