光纤陀螺噪声分析与数字闭环控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·光纤陀螺的特点 | 第10页 |
| ·光纤陀螺的发展背景 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的历史与研究现状 | 第12-14页 |
| ·光纤陀螺的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题的提出和研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 纤陀螺及信号检测方法 | 第17-33页 |
| ·Sagnac效应 | 第17-20页 |
| ·光纤陀螺的分类及工作原理 | 第20-22页 |
| ·干涉型光纤陀螺的信号输出形式 | 第22-23页 |
| ·光纤陀螺调制方法 | 第23-27页 |
| ·正弦波调制 | 第23-25页 |
| ·方波调制 | 第25-27页 |
| ·光纤陀螺信号检测方法 | 第27-32页 |
| ·模拟闭环检测 | 第27-29页 |
| ·数字闭环检测 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤陀螺的光路噪声分析 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·光纤陀螺的噪声机理分析 | 第33-35页 |
| ·光源引入噪声及误差分析 | 第35-38页 |
| ·光源波长变化引入误差分析 | 第35页 |
| ·光源噪声分析与噪声消除措施 | 第35-38页 |
| ·偏振噪声分析 | 第38-40页 |
| ·寄生效应引入噪声及抑制措施 | 第40-43页 |
| ·瑞利背向散射 | 第41页 |
| ·光的克尔效应 | 第41-42页 |
| ·法拉第磁场效应 | 第42-43页 |
| ·光纤环热致非互易噪声分析 | 第43-47页 |
| ·热致非互易噪声分析 | 第43-45页 |
| ·减小热致非互易噪声的措施 | 第45-47页 |
| ·集成光学器件引入误差分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 光纤陀螺数字闭环控制方案设计 | 第49-70页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·数字闭环光纤陀螺的结构与组成 | 第49-50页 |
| ·数字闭环控制分析 | 第50-57页 |
| ·数字解调 | 第50-51页 |
| ·数字阶梯波反馈 | 第51-54页 |
| ·数字闭环控制的输出响应与传递函数 | 第54-57页 |
| ·闭环调制增益控制 | 第57-62页 |
| ·闭环调制增益变化对陀螺性能的影响 | 第57-58页 |
| ·阶梯波复位误差分析 | 第58-61页 |
| ·阶梯波复位控制设计 | 第61-62页 |
| ·基于四状态调制的双闭环控制系统设计 | 第62-69页 |
| ·四态调制分析 | 第62-65页 |
| ·偏置调制角度选取 | 第65-66页 |
| ·双闭环控制系统设计 | 第66-68页 |
| ·两种双闭环控制方案的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 数字闭环控制的实现与测试 | 第70-91页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·系统硬件设计方案简述 | 第70-71页 |
| ·前端检测电路设计 | 第71-76页 |
| ·输出干涉信号特点与信号预处理 | 第71-73页 |
| ·低噪声前置放大电路设计 | 第73-74页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第74-76页 |
| ·反馈驱动电路设计 | 第76-79页 |
| ·主闭环D/A转换电路设计 | 第76-78页 |
| ·增益控制模拟电路设计 | 第78-79页 |
| ·数字闭环控制的模块FPGA实现 | 第79-85页 |
| ·FPGA芯片选型与设计方法 | 第79-81页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第81页 |
| ·数字闭环控制的FPGA实现 | 第81-85页 |
| ·陀螺信号的数字滤波与输出 | 第85-87页 |
| ·数字闭环光纤陀螺系统测试 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
