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开关磁阻电机推进系统模拟螺旋桨负载装置的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-13页
   ·课题研究的背景和意义第10页
   ·课题研究的国内外发展现状第10-11页
   ·论文主要工作第11-13页
第2章 螺旋桨推进器特性第13-19页
   ·螺旋桨的推力和转矩第13-14页
   ·螺旋桨与船体的相互作用第14-15页
     ·船体对螺旋桨的影响:伴流系数第14页
     ·螺旋桨对船体的影响:推力减额系数第14-15页
   ·螺旋桨的转矩特性第15-18页
     ·自由航行特性第15-16页
     ·系缆特性第16-17页
     ·反转特性第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第3章 SRM推进系统数学模型第19-42页
   ·SRM的结构与原理第19-20页
     ·SRM推进系统的工作原理第19-20页
   ·SRM的基本方程第20-22页
     ·电路方程第20-21页
     ·机械运动方程第21-22页
     ·机电方程第22页
   ·SRM线性电感模型第22-26页
   ·SRM推进系统小信号线性化动态模型第26-33页
     ·SRM推进系统电动机小信号模型及其传递函数第26-28页
     ·SRM推进系统其他环节的传递函数第28-29页
     ·SRM推进系统整体结构图及传递函数第29-31页
     ·SRM推进系统的闭环控制特性第31-33页
   ·SRM推进系统小信号线性模型参数计算第33-37页
     ·系统原理框图第33-34页
     ·线性模型简化第34-35页
     ·系统参数计算第35-37页
   ·SRM推进系统速度调节器设计第37-39页
   ·系统性能分析第39-41页
     ·闭环机械特性第39-40页
     ·速度环动态特性第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 推进系统负载模拟设计第42-58页
   ·负载系统运动方程第42-44页
   ·负载模拟装置的主要部件第44-48页
     ·直流发电机第45-46页
     ·直流发电机控制器第46页
     ·数据采集卡第46页
     ·转矩传感器和光电编码器第46-48页
     ·电流传感器第48页
   ·负载系统动态设计第48-53页
     ·系统的性能指标第49页
     ·系统动态结构原理第49-53页
   ·负载系统校正推导第53-57页
     ·电流环校正第53-55页
     ·转矩环校正第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 推进系统电气原理及软件设计第58-76页
   ·推进电机控制柜电气原理设计第58-61页
   ·负载电机控制柜电气原理设计第61-62页
   ·螺旋桨模型软件模块实现第62-67页
     ·螺旋桨模型的建立与处理第62-65页
     ·插值算法第65-67页
     ·螺旋桨数学模型的程序实现第67页
   ·程序接口的处理第67-72页
     ·转速转矩的采集与处理第67-70页
     ·直流电机控制器的串口通信第70-71页
     ·控制功能切换的程序实现第71-72页
   ·监控界面设计第72-74页
   ·数据库操作第74-75页
     ·建立数据库第74-75页
     ·存取数据第75页
   ·本章小结第75-76页
第6章 螺旋桨负载特性调试与模拟第76-86页
   ·推进系统调试第76-81页
     ·电路调试第76-78页
     ·数据采集卡参数设定与测试第78-79页
     ·直流电机控制器参数设定第79-81页
   ·动态特性负载模拟软件调试第81页
   ·动态特性负载模拟结果第81-85页
     ·船舶启航运行第82页
     ·船舶倒航运行第82-85页
   ·本章小结第85-86页
结论第86-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第91-92页
致谢第92-93页
附录A第93-94页
附录B第94页

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