开关磁阻电机推进系统模拟螺旋桨负载装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·课题研究的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 螺旋桨推进器特性 | 第13-19页 |
| ·螺旋桨的推力和转矩 | 第13-14页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第14-15页 |
| ·船体对螺旋桨的影响:伴流系数 | 第14页 |
| ·螺旋桨对船体的影响:推力减额系数 | 第14-15页 |
| ·螺旋桨的转矩特性 | 第15-18页 |
| ·自由航行特性 | 第15-16页 |
| ·系缆特性 | 第16-17页 |
| ·反转特性 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 SRM推进系统数学模型 | 第19-42页 |
| ·SRM的结构与原理 | 第19-20页 |
| ·SRM推进系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·SRM的基本方程 | 第20-22页 |
| ·电路方程 | 第20-21页 |
| ·机械运动方程 | 第21-22页 |
| ·机电方程 | 第22页 |
| ·SRM线性电感模型 | 第22-26页 |
| ·SRM推进系统小信号线性化动态模型 | 第26-33页 |
| ·SRM推进系统电动机小信号模型及其传递函数 | 第26-28页 |
| ·SRM推进系统其他环节的传递函数 | 第28-29页 |
| ·SRM推进系统整体结构图及传递函数 | 第29-31页 |
| ·SRM推进系统的闭环控制特性 | 第31-33页 |
| ·SRM推进系统小信号线性模型参数计算 | 第33-37页 |
| ·系统原理框图 | 第33-34页 |
| ·线性模型简化 | 第34-35页 |
| ·系统参数计算 | 第35-37页 |
| ·SRM推进系统速度调节器设计 | 第37-39页 |
| ·系统性能分析 | 第39-41页 |
| ·闭环机械特性 | 第39-40页 |
| ·速度环动态特性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 推进系统负载模拟设计 | 第42-58页 |
| ·负载系统运动方程 | 第42-44页 |
| ·负载模拟装置的主要部件 | 第44-48页 |
| ·直流发电机 | 第45-46页 |
| ·直流发电机控制器 | 第46页 |
| ·数据采集卡 | 第46页 |
| ·转矩传感器和光电编码器 | 第46-48页 |
| ·电流传感器 | 第48页 |
| ·负载系统动态设计 | 第48-53页 |
| ·系统的性能指标 | 第49页 |
| ·系统动态结构原理 | 第49-53页 |
| ·负载系统校正推导 | 第53-57页 |
| ·电流环校正 | 第53-55页 |
| ·转矩环校正 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 推进系统电气原理及软件设计 | 第58-76页 |
| ·推进电机控制柜电气原理设计 | 第58-61页 |
| ·负载电机控制柜电气原理设计 | 第61-62页 |
| ·螺旋桨模型软件模块实现 | 第62-67页 |
| ·螺旋桨模型的建立与处理 | 第62-65页 |
| ·插值算法 | 第65-67页 |
| ·螺旋桨数学模型的程序实现 | 第67页 |
| ·程序接口的处理 | 第67-72页 |
| ·转速转矩的采集与处理 | 第67-70页 |
| ·直流电机控制器的串口通信 | 第70-71页 |
| ·控制功能切换的程序实现 | 第71-72页 |
| ·监控界面设计 | 第72-74页 |
| ·数据库操作 | 第74-75页 |
| ·建立数据库 | 第74-75页 |
| ·存取数据 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 螺旋桨负载特性调试与模拟 | 第76-86页 |
| ·推进系统调试 | 第76-81页 |
| ·电路调试 | 第76-78页 |
| ·数据采集卡参数设定与测试 | 第78-79页 |
| ·直流电机控制器参数设定 | 第79-81页 |
| ·动态特性负载模拟软件调试 | 第81页 |
| ·动态特性负载模拟结果 | 第81-85页 |
| ·船舶启航运行 | 第82页 |
| ·船舶倒航运行 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A | 第93-94页 |
| 附录B | 第94页 |
