多波束测深系统运动补偿新技术研究与硬件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·多波束条带测深系统的测深原理 | 第10-13页 |
| ·多波束测深的一般原理 | 第10-11页 |
| ·米尔斯交叉阵 | 第11-12页 |
| ·海底地形采样点的解算 | 第12-13页 |
| ·多波束测深技术的发展概况 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 运动补偿技术研究 | 第17-22页 |
| ·多波束系统在解决纵摇和艏摇时遇到的问题 | 第17-18页 |
| ·一种运动姿态补偿新技术的思想 | 第18-20页 |
| ·波束连续扫描概念 | 第18-19页 |
| ·应用相移波束形成技术控制波束的指向性 | 第19页 |
| ·使用频率差控制各阵元间的相移 | 第19-20页 |
| ·条带扫描分段脚印的设置 | 第20页 |
| ·运动补偿实现方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 运动补偿模型建立及仿真和软件实现 | 第22-35页 |
| ·建立运动补偿模型 | 第22-27页 |
| ·运动误差模型 | 第22-23页 |
| ·坐标变换原理 | 第23-26页 |
| ·测量船摇摆引起基阵线位移的平台模型 | 第26-27页 |
| ·运动补偿模型的仿真检验 | 第27-30页 |
| ·运动误差的设定 | 第28页 |
| ·仿真过程的建立 | 第28-30页 |
| ·运动补偿模型的软件设计 | 第30-34页 |
| ·数学平台坐标变换的软件设计 | 第30-31页 |
| ·串口通信功能的实现 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多波束条带测深仪发射系统方案 | 第35-48页 |
| ·本方案设计 | 第35页 |
| ·采用平面阵 | 第35页 |
| ·采用频控扫描发射技术 | 第35页 |
| ·系统所要达到的主要技术性能以及系统的工作方式 | 第35-36页 |
| ·系统所要达到的主要技术性能指标如下 | 第35-36页 |
| ·系统的工作方式 | 第36页 |
| ·系统基阵形式以及工作频率的选取 | 第36-42页 |
| ·条带测深系统的声纳方程 | 第36-38页 |
| ·基阵形式的确定 | 第38-39页 |
| ·工作频率的选取 | 第39-42页 |
| ·发射阵的具体参数选取 | 第42-43页 |
| ·发射阵具体尺寸的选取 | 第42页 |
| ·发射方向性指数及声源级 | 第42-43页 |
| ·发射波束形成 | 第43-45页 |
| ·发射所需时间 | 第43-44页 |
| ·发射波束形成方法 | 第44-45页 |
| ·脉冲宽度的设计 | 第45-46页 |
| ·阵元间频率组的分配 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于VXI总线发射系统硬件的设计 | 第48-68页 |
| ·发射系统总体设计 | 第48-51页 |
| ·基于VXI总线的信号发射系统 | 第48-49页 |
| ·信号源板卡结构设计 | 第49-50页 |
| ·平面阵发射系统中同步的实现 | 第50-51页 |
| ·VXI总线接口的设计和实现 | 第51-59页 |
| ·VXI总线技术 | 第52页 |
| ·VXI总线系统的总线结构 | 第52-53页 |
| ·VXI总线系统控制器 | 第53页 |
| ·VXI总线接口电路的设计及实现 | 第53-58页 |
| ·板上应用系统的实现 | 第58-59页 |
| ·DDS系统的设计 | 第59-65页 |
| ·直接数字频率合成技术的原理 | 第60-61页 |
| ·AD9832的结构和功能 | 第61-63页 |
| ·DDS的时钟设计 | 第63页 |
| ·DSP和DDS的通讯和连接 | 第63-64页 |
| ·单频信号的产生 | 第64-65页 |
| ·DSP的硬件设计 | 第65-67页 |
| ·TMS320VC5402简介 | 第65-66页 |
| ·DSP系统设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 发射系统软件的设计 | 第68-77页 |
| ·VXI仪器驱动程序设计 | 第68-73页 |
| ·VXI驱动程序的结构 | 第68-70页 |
| ·VXI仪器驱动程序的实现 | 第70-73页 |
| ·DSP系统软件设计 | 第73-76页 |
| ·引导程序 | 第73-76页 |
| ·用户程序 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
