电子套结机控制模式的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外缝制设备研究的技术特点 | 第10-12页 |
| ·多电机协同控制的发展状况分析 | 第12-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电子套结机运动控制系统分析 | 第16-33页 |
| ·电子套结机控制系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·电子套结机机械结构 | 第17-21页 |
| ·电子套结机控制系统设计 | 第21-32页 |
| ·总体控制方案 | 第21-22页 |
| ·电机的选型 | 第22-29页 |
| ·交流伺服电机的控制原理 | 第29-31页 |
| ·控制系统总线的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电子套结机的硬件设计 | 第33-46页 |
| ·硬件总体结构方案 | 第33-34页 |
| ·系统主控板电路设计 | 第34-38页 |
| ·MCU选型及介绍 | 第34-35页 |
| ·MCU外围电路设计 | 第35-38页 |
| ·功率板电路设计 | 第38-44页 |
| ·从机控制电路设计 | 第39-40页 |
| ·驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·检测保护电路设计 | 第42-44页 |
| ·系统开关电源设计 | 第44-45页 |
| ·编码器选型及原理 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电子套结机系统软件实现 | 第46-58页 |
| ·花样功能模块 | 第46-49页 |
| ·花样文件 | 第46-47页 |
| ·花样软件实现 | 第47-49页 |
| ·运动控制模块 | 第49-57页 |
| ·微控制器间的通讯 | 第49-50页 |
| ·主轴和从轴的协同控制 | 第50-54页 |
| ·电机运动控制 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统性能测试与分析 | 第58-64页 |
| ·系统硬件设计结果 | 第58页 |
| ·系统性能测试 | 第58-63页 |
| ·加减速性能测试 | 第59-60页 |
| ·电机运动精度测试 | 第60页 |
| ·电机间协同运行性能测试 | 第60-62页 |
| ·套结花样试验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
