| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·生物电信号的研究现状 | 第10-11页 |
| ·昆虫探测技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·静电测量和基于静电荷特征的物体定位研究 | 第12-13页 |
| ·现状分析 | 第13-14页 |
| 2 昆虫电荷特性测量系统的总体设计 | 第14-20页 |
| ·系统性能指标 | 第14-15页 |
| ·系统方案选定 | 第15-16页 |
| ·测量方式的选择 | 第15页 |
| ·传感器类型的选择 | 第15-16页 |
| ·信号采集与处理系统的选择 | 第16页 |
| ·硬件系统设计 | 第16-19页 |
| ·电荷传感器 | 第17-18页 |
| ·信号调理电路 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18页 |
| ·传感器伺服机构 | 第18-19页 |
| ·信号采集系统 | 第19页 |
| ·软件系统设计 | 第19-20页 |
| ·控制系统软件设计 | 第19页 |
| ·信号处理软件设计 | 第19-20页 |
| 3 昆虫电荷特性传感器及调理电路的设计 | 第20-36页 |
| ·传感器的设计与分析 | 第20-24页 |
| ·昆虫点电荷模型的建立条件 | 第20-21页 |
| ·传感器模型分析 | 第21-22页 |
| ·传感器结构设计与分析 | 第22-23页 |
| ·传感器模型的进一步讨论与仿真 | 第23-24页 |
| ·信号调理电路的设计与分析 | 第24-36页 |
| ·信号调理电路设计要求 | 第24页 |
| ·运算放大器的重要参数定义 | 第24-25页 |
| ·仪表放大器的重要指标以及考虑 | 第25-26页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第26-33页 |
| ·I／V 转换级 | 第27-28页 |
| ·电压放大级 | 第28-30页 |
| ·滤波级 | 第30-33页 |
| ·输出跟随级 | 第33页 |
| ·信号调理电路的信号分析与计算 | 第33-34页 |
| ·信号调理电路的噪声分析 | 第34-35页 |
| ·信号调理电路的干扰分析 | 第35-36页 |
| 4 昆虫电荷特性信号采集与处理部分的设计 | 第36-42页 |
| ·NI LABVIEW SIGNALEXPRESS (WINDOWS 版)交互式测量软件介绍 | 第37-38页 |
| ·数据采集步骤 | 第38-40页 |
| ·信号处理部分 | 第40-42页 |
| 5 控制系统和伺服系统设计 | 第42-52页 |
| ·STM32 单片机 | 第42-44页 |
| ·传感器伺服机构 | 第44-45页 |
| ·步进电机 | 第45页 |
| ·步进电机驱动器 | 第45页 |
| ·工作模式 | 第45-46页 |
| ·跟踪模式 | 第45-46页 |
| ·扫描模式 | 第46页 |
| ·图像处理 | 第46-52页 |
| ·图像处理基础 | 第46-47页 |
| ·图像处理算法 | 第47-52页 |
| ·数学形态学运算 | 第47页 |
| ·图像滤波算法 | 第47-49页 |
| ·图像的二值化的原理与实现 | 第49-51页 |
| ·图像处理的效果 | 第51-52页 |
| 6 标定系统设计与标定试验 | 第52-56页 |
| ·标定装置的设计与制作 | 第52-53页 |
| ·标定试验步骤 | 第53-56页 |
| ·标定结果分析 | 第56页 |
| 7 测量试验结果及简要分析 | 第56-62页 |
| ·试验步骤 | 第56页 |
| ·试验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·基于电荷特性的昆虫探测方法的初步探索试验 | 第58-62页 |
| ·反演计算模型的建立 | 第59-60页 |
| ·用 ANSYS 进行电磁场计算 | 第60-62页 |
| 8 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |