基于ADAMS月球车仿真平台的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-12页 |
| ·月球车/行星探测器仿真技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 ADAMS 体系结构及原理 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·ADAMS 基本原理 | 第15-21页 |
| ·ADAMS 体系结构 | 第21-23页 |
| ·ADAMS 编程原理 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 仿真平台的分析、设计和实现 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·仿真平台可行性分析 | 第27-30页 |
| ·仿真平台的特点 | 第30页 |
| ·仿真平台的总体设计 | 第30-34页 |
| ·仿真平台的实现 | 第34-39页 |
| ·仿真平台功能测试 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 月球车在三维真实环境下的模拟仿真 | 第46-73页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·IMAGEWARE 软件功能介绍 | 第46-48页 |
| ·月球车前方三维点云数据的采集 | 第48-50页 |
| ·点云数据的预处理 | 第50-56页 |
| ·曲线拟合基本原理 | 第56-66页 |
| ·曲线的基本元素 | 第56-58页 |
| ·B-SP11NE曲线的一般数学模型 | 第58-66页 |
| ·曲线拟合和曲面重构 | 第66-71页 |
| ·月球车在三维虚拟环境下的运动仿真分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于 VTK 三维真实环境的重建 | 第73-86页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·可视化三维图形库 VTK 的原理 | 第73-80页 |
| ·直接体绘制算法机理 | 第80-82页 |
| ·算法实现 | 第82-83页 |
| ·三维真实环境可视化效果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结 | 第86-88页 |
| ·论文的主要工作及结论 | 第86-87页 |
| ·论文的局限性及进一步研究工作 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 摘要 | 第92-94页 |
| ABSTRACT | 第94-97页 |
| 附件一：仿真平台中的坡度模型具体尺寸(mm) | 第97-98页 |
| 附件二 三次B样条9组基函数系数表 | 第98-99页 |
| 致 谢 | 第99-100页 |
| 导师及作者简介 | 第100页 |
