| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·电子制动系统国内外发展概况 | 第8-9页 |
| ·汽车网络与CAN 总线技术简介 | 第9-14页 |
| ·研究的目的意义和课题的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络协议分析 | 第16-27页 |
| ·CAN2.0 协议分析 | 第16-21页 |
| ·SAE J1939 协议分析 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电子制动系统CAN 网络功能需求分析与协议制定 | 第27-34页 |
| ·电子制动系统CAN 网络的功能分析 | 第27-29页 |
| ·电子制动系统CAN 通信网络物理层结构 | 第29-30页 |
| ·电子制动系统CAN 通信网络数据链路层定义 | 第30页 |
| ·电子制动系统CAN 通信网络应用层协议制定 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 电子制动系统CAN 通信协议仿真 | 第34-42页 |
| ·仿真软件的选择 | 第34-35页 |
| ·网络协议仿真过程 | 第35-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 电子制动系统CAN 网络节点设计 | 第42-61页 |
| ·电子制动系统CAN 网络节点硬件选型 | 第42-48页 |
| ·电子制动系统CAN 网络节点电路设计 | 第48-53页 |
| ·抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·电子制动系统CAN 网络节点的软件设计 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 国外电子制动系统产品研究及样车道路测试 | 第61-70页 |
| ·电子制动系统整体布置与硬件结构 | 第61-62页 |
| ·电子制动系统网络通信分析 | 第62-65页 |
| ·高附着路面测试 | 第65-66页 |
| ·低附着路面测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |