无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·无刷直流电机本体概述 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第12-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制原理 | 第18-29页 |
| ·无刷直流电机的基本组成和工作原理 | 第18-23页 |
| ·基本组成环节 | 第18-19页 |
| ·基本工作原理 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·反电势表达式 | 第25-26页 |
| ·电磁转矩表达式 | 第26页 |
| ·无刷直流电机的反电势法检测原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第29-46页 |
| ·基于SIMULINK 的无刷直流电机仿真 | 第29-37页 |
| ·电机本体模块 | 第30-33页 |
| ·速度控制模块 | 第33页 |
| ·参考电流模块 | 第33-35页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第35页 |
| ·电压逆变器模块 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应PID 仿真研究 | 第37-45页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第38-40页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第46-55页 |
| ·DSP 评估板介绍 | 第46-48页 |
| ·驱动逆变电路 | 第48-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第51-52页 |
| ·保护电路 | 第52-53页 |
| ·电源电路 | 第53页 |
| ·PCB 设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统软件实现 | 第55-76页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第55-58页 |
| ·CodeWarrior IDE 简介 | 第55-56页 |
| ·Processor Expert 软件开发包 | 第56-58页 |
| ·DSP 56F8346 主要功能模块介绍 | 第58-62页 |
| ·脉宽调制模块（PWM） | 第58-61页 |
| ·模数转换模块（ADC） | 第61页 |
| ·串口通信模块（SCI） | 第61-62页 |
| ·控制系统软件设计 | 第62-73页 |
| ·主程序框架 | 第62-64页 |
| ·电机起动方法 | 第64-66页 |
| ·转速、电流的控制 | 第66-68页 |
| ·电机换相控制 | 第68-70页 |
| ·过零点检测控制 | 第70页 |
| ·系统数据流程图 | 第70-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
