某武器随动系统智能控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的来源及背景 | 第7页 |
| ·火炮火控系统概述 | 第7-8页 |
| ·自动控制的发展及其在随动系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| ·对系统建模 | 第9-10页 |
| ·火控计算机与随动控制单元的数据通信 | 第10页 |
| ·控制器的设计 | 第10页 |
| ·程序的设计与数据分析 | 第10-11页 |
| 2 随动模拟调试台的硬件设计 | 第11-16页 |
| ·模拟实验台硬件组成 | 第11页 |
| ·模拟实验台硬件工作原理 | 第11-12页 |
| ·模拟实验台主要硬件介绍 | 第12-16页 |
| ·控制计算机 | 第12页 |
| ·数据采集部分 | 第12-14页 |
| ·模拟负载 | 第14-15页 |
| ·信号调整电路 | 第15-16页 |
| 3 火控计算机与随动控制单元数据通信的实现 | 第16-51页 |
| ·现场总线与CAN总线概述 | 第16-27页 |
| ·现场总线概述 | 第16-18页 |
| ·CAN总线技术 | 第18-27页 |
| ·微控制器TMS320F2812(DSP)简介 | 第27-34页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第27-28页 |
| ·DSP芯片的基本结构 | 第28页 |
| ·DSP芯片的选择依据 | 第28-30页 |
| ·TMS320F2812处理器功能 | 第30-32页 |
| ·DSP作为数字控制系统核心的特点 | 第32-34页 |
| ·本设计中主要器件的选择 | 第34页 |
| ·随动系统控制单元 | 第34页 |
| ·火控计算机部分 | 第34页 |
| ·通信程序设计 | 第34-51页 |
| ·CAN应用层协议 | 第34-35页 |
| ·火控计算机(上位机)程序设计 | 第35-40页 |
| ·随动控制计算机(下位机)程序设计 | 第40-43页 |
| ·程序设计中,注意的几个问题 | 第43-51页 |
| 4 一类模糊神经网络自适应控制系统 | 第51-78页 |
| ·神经网络理论基础 | 第51-59页 |
| ·神经元模型 | 第51-52页 |
| ·神经网络的结构 | 第52-53页 |
| ·神经网络的学习 | 第53-54页 |
| ·BP神经网络 | 第54-58页 |
| ·神经网络控制系统研究现状 | 第58-59页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第59-64页 |
| ·基于模糊神经网络的系统辨识器设计 | 第64-73页 |
| ·标准对向神经网络 | 第64-66页 |
| ·模糊对向传播神经网络 | 第66-67页 |
| ·神经网络训练集的选择 | 第67-68页 |
| ·模糊对向传播神经网络辨识器 | 第68-70页 |
| ·系统辨识 | 第70-73页 |
| ·基于模糊神经网络自适应控制器的设计 | 第73-78页 |
| ·控制器的结构和工作原理 | 第73-74页 |
| ·基于神经网络的控制器 | 第74-78页 |
| 5 系统仿真研究 | 第78-80页 |
| 6 台架实验结果及数据分析 | 第80-86页 |
| ·阶跃响应 | 第80-82页 |
| ·等速信号响应 | 第82-83页 |
| ·正弦信号响应 | 第83-84页 |
| ·在实际系统中三种信号响应误差曲线图 | 第84-86页 |
| 结束语 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第89页 |
