压电自感知执行器时分复用解耦法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·自感知执行器基本概念 | 第10-12页 |
| ·结构集成和功能集成的对比 | 第10-11页 |
| ·自感知执行器的定义和内涵 | 第11-12页 |
| ·压电自感知执行器的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·电桥电路解耦法研究现状 | 第12-13页 |
| ·观测器解耦法研究现状 | 第13-14页 |
| ·空分复用解耦法研究现状 | 第14页 |
| ·时分复用解耦法的提出及研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 压电材料基本理论及压电执行器 | 第17-24页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第17-19页 |
| ·压电效应 | 第17-18页 |
| ·压电方程 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷压电机理和电路模型 | 第19-21页 |
| ·压电陶瓷及其压电机理 | 第19-21页 |
| ·压电陶瓷元件等效电路 | 第21页 |
| ·压电执行器的典型结构及输出特性 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 压电自感知执行器时分复用解耦法原理及实现方案 | 第24-38页 |
| ·双向换能器理论 | 第24-26页 |
| ·压电换能器的双向换能器模型 | 第26-30页 |
| ·时分复用解耦法基本原理 | 第30-31页 |
| ·时分复用解耦法实现方案 | 第31-34页 |
| ·开关电路的设计及开关时序脉冲的产生 | 第34-37页 |
| ·开关器件的选择 | 第34-35页 |
| ·开关电路的设计 | 第35-36页 |
| ·开关时序脉冲的设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 传感效果与执行效果实验验证 | 第38-57页 |
| ·LabVIEW软件及数据采集卡介绍 | 第38-39页 |
| ·传感效果与执行效果定性分析 | 第39-48页 |
| ·传感与执行效果实验装置 | 第39-40页 |
| ·实验系统主要环节介绍 | 第40-44页 |
| ·传感效果定性分析 | 第44-47页 |
| ·执行效果定性分析 | 第47-48页 |
| ·传感效果与执行效果定量分析 | 第48-51页 |
| ·执行效果定量分析 | 第48-50页 |
| ·传感效果定量分析 | 第50-51页 |
| ·控制效果初步验证 | 第51-56页 |
| ·正位置反馈控制原理 | 第52-53页 |
| ·PPF滤波器的实现 | 第53-54页 |
| ·PPF控制实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于时分复用压电自感知执行器的振动主动控制 | 第57-72页 |
| ·独立模态控制原理 | 第57-59页 |
| ·悬臂梁的模态分析 | 第59-62页 |
| ·悬臂梁的模态方程 | 第59-60页 |
| ·悬臂梁的一阶模态参数 | 第60-61页 |
| ·驱动电压与模态控制力的关系 | 第61-62页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第62-64页 |
| ·最优控制原理 | 第62-63页 |
| ·最优控制仿真 | 第63-64页 |
| ·由位移信号求速度 | 第64-66页 |
| ·独立模态控制实验 | 第66-70页 |
| ·实验装置 | 第66-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 最优控制Matlab仿真程序 | 第77-78页 |
| 附录B 独立模态控制算法程序 | 第78-79页 |
| 附录C 实验系统的实物图 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
